| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 论文选题背景 | 第9-10页 |
| 1．2 研究任务来源 | 第10页 |
| 1．3 国外铁路起重机的发展与现状 | 第10-11页 |
| 1．4 我国铁路起重机的发展历程 | 第11-13页 |
| 1．5 我国铁路起重机的现状 | 第13-15页 |
| 1．6 我国铁路起重机的研究发展方向 | 第15-16页 |
| 1．7 铁路起重机运行机构简介 | 第16-17页 |
| 1．8 论文的主要研究任务 | 第17-18页 |
| 第2章 NS1002型转向架改造技术方案设计 | 第18-29页 |
| 2．1 原转向架的结构特点及技术参数 | 第18-20页 |
| 2．1．1 主要结构特点 | 第18页 |
| 2．1．2 主要技术参数 | 第18-19页 |
| 2．1．3 转向架主要部件功能简介 | 第19-20页 |
| 2．1．4 原转向架存在的不足之处 | 第20页 |
| 2．2 改造方案设计 | 第20-28页 |
| 2．2．1 改造后的主要结构特点 | 第20-22页 |
| 2．2．2 改造后主要的技术参数 | 第22页 |
| 2．2．3 构架改造 | 第22页 |
| 2．2．4 调整轴箱悬挂 | 第22-24页 |
| 2．2．5 轴箱导框改造 | 第24-25页 |
| 2．2．6 液压减振器选型 | 第25页 |
| 2．2．7 轴箱轴承选型 | 第25-26页 |
| 2．2．8 制动系统改造 | 第26-28页 |
| 2．3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 转向架主要部件有限元分析 | 第29-46页 |
| 3．1 构架的有限元分析 | 第29-41页 |
| 3．1．1 构架的力学模型 | 第30页 |
| 3．1．2 构架强度计算边界条件的确定 | 第30页 |
| 3．1．3 有限元分析评价标准 | 第30-31页 |
| 3．1．4 构架上的载荷 | 第31-33页 |
| 3．1．5 构架有限元分析计算工况 | 第33页 |
| 3．1．6 原方案有限元分析结果 | 第33-35页 |
| 3．1．7 新方案有限元分析结果 | 第35-41页 |
| 3．2 轴箱体的强度分析 | 第41-45页 |
| 3．2．1 轴箱体的离散图 | 第41页 |
| 3．2．2 轴箱体强度计算边界条件的确定 | 第41页 |
| 3．2．3 轴箱体上的载荷 | 第41-42页 |
| 3．2．4 轴箱体有限元分析计算工况 | 第42页 |
| 3．2．5 轴箱体有限元分析计算结果 | 第42-45页 |
| 3．3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 NS1002型铁路起重机转向架动力学性能分析 | 第46-76页 |
| 4．1 NS1002型铁路起重机转向架的结构特点 | 第46-48页 |
| 4．2 NS1002型铁路起重机转向架计算原始参数 | 第48-49页 |
| 4．3 轮对方程 | 第49-60页 |
| 4．3．1 轮轨系统坐标系 | 第50-51页 |
| 4．3．2 各坐标系间的变化关系 | 第51页 |
| 4．3．3 轮对沿半径任意变化曲线的运动方程 | 第51-55页 |
| 4．3．4 法向力求解 | 第55页 |
| 4．3．5 蠕滑力和蠕滑力矩求解 | 第55-56页 |
| 4．3．6 起重机轮对运动方程式 | 第56-60页 |
| 4．4 动力学性能计算的基本原理 | 第60-65页 |
| 4．4．1 运行稳定性计算原理 | 第60-61页 |
| 4．4．2 运行平稳性计算原理 | 第61-64页 |
| 4．4．3 动态曲线通过计算原理 | 第64-65页 |
| 4．5 动力学性能标准 | 第65-67页 |
| 4．5．1 轮轴横向力标准 | 第65-66页 |
| 4．5．2 车辆脱轨系数标准 | 第66页 |
| 4．5．3 轮重减载率标准 | 第66页 |
| 4．5．4 倾覆系数标准 | 第66页 |
| 4．5．5 车辆运行平稳性标准 | 第66-67页 |
| 4．6 轴箱垂向液压减振器阻尼系数 Cpz优化计算 | 第67-70页 |
| 4．7 动力学性能预测 | 第70-75页 |
| 4．7．1 运行稳定性计算结果 | 第70页 |
| 4．7．2 运行平稳性计算结果 | 第70-72页 |
| 4．7．3 动态曲线通过计算结果 | 第72-75页 |
| 4．8 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |
