PID控制器参数整定方法及其应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论与综述 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·PID控制简介 | 第10-16页 |
| ·PID控制算法及特点 | 第11-15页 |
| ·控制器参数对系统性能的影响 | 第15-16页 |
| ·控制规律的选择 | 第16页 |
| ·PID参数整定方法分类 | 第16-17页 |
| ·PID控制商业化产品介绍 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 PID控制器参数自整定的基本原理与方法 | 第19-40页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·最小二乘辨识法 | 第20-23页 |
| ·继电反馈控制 | 第23-27页 |
| ·继电特性的选择 | 第23-24页 |
| ·继电反馈控制方法 | 第24-27页 |
| ·继电反馈模型辨识 | 第27-32页 |
| ·一阶对象模型的辨识 | 第27-29页 |
| ·二阶对象模型的辨识 | 第29页 |
| ·不确定阶次模型的辨识 | 第29-32页 |
| ·参数整定基本方法 | 第32-39页 |
| ·离散模型的控制器参数整定 | 第32页 |
| ·基于Nyquist曲线的控制器参数整定 | 第32-34页 |
| ·基于传递函数模型的控制器参数整定 | 第34-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 幅值最优化PID控制器参数整定 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·实用型二自由度PID控制 | 第41-43页 |
| ·简化型目标值滤波器控制的结构 | 第41-43页 |
| ·简化算法的参数整定 | 第43页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第43-47页 |
| ·二自由度PI控制及参数整定 | 第47-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 大时滞不稳定对象的内模控制及参数整定 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·不稳定对象分析 | 第56-58页 |
| ·不稳定对象的内环状态反馈镇定 | 第58-60页 |
| ·内模控制器设计及参数整定 | 第60-62页 |
| ·内模控制结构及特点 | 第60-61页 |
| ·内模控制器参数整定 | 第61-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 PID自整定技术应用仿真 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·继电反馈自整定仿真实现方法 | 第66-69页 |
| ·基本方法 | 第66-67页 |
| ·基本步骤及流程 | 第67-69页 |
| ·最小二乘自整定仿真实现方法 | 第69-73页 |
| ·最小二乘参数辨识 | 第69-71页 |
| ·基本步骤及流程 | 第71-73页 |
| ·仿真实例 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者攻硕期间完成的论文 | 第88-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
