精密络筒机卷绕头积极控制的研究
| 前言 | 第1-8页 |
| 第1章 纱线络筒卷绕理论 | 第8-15页 |
| ·络筒的目的和要求 | 第8页 |
| ·纱线筒子卷绕原理 | 第8-11页 |
| ·络筒机概述 | 第11-15页 |
| ·国产络筒机的现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·精密络筒简介 | 第12-13页 |
| ·本文研究的精密络筒机概况 | 第13-15页 |
| 第2章 卷绕头机械模拟试验装置 | 第15-21页 |
| ·机械模拟试验装置的设计制造 | 第15-17页 |
| ·试验装置安装误差分析 | 第17-21页 |
| ·误差e对角度测量值的影响 | 第17-19页 |
| ·误差Δa对角度测量值的影响 | 第19-21页 |
| 第3章 纱线筒子卷绕半径的实验检测系统 | 第21-37页 |
| ·实验检测系统概论 | 第21-23页 |
| ·检测系统的构成 | 第21页 |
| ·检测采样周期T_s | 第21-23页 |
| ·实验检测系统的主要组成元件分析 | 第23-29页 |
| ·角度传感器的选取 | 第23-25页 |
| ·A／D转换器的位数 | 第25-26页 |
| ·采样保持器及A／D转换系统 | 第26-29页 |
| ·检测实验数据的分析处理 | 第29-37页 |
| ·单片机实验数据数制的转换 | 第29-32页 |
| ·角度传感器线性度验证 | 第32-34页 |
| ·径角转换装置线性化 | 第34-35页 |
| ·检测系统的线性化 | 第35-37页 |
| 第4章 卷绕头驱动控制系统 | 第37-59页 |
| ·交流变频调速技术 | 第37-39页 |
| ·交流变频调速技术原理及特点 | 第37-38页 |
| ·交流变频调速技术的目的及其效益 | 第38-39页 |
| ·交流变频调速技术在纺织设备中推广应用的必要性 | 第39页 |
| ·卷绕头驱动控制系统的动态辨识 | 第39-51页 |
| ·驱动控制系统辨识的实验设计 | 第40-43页 |
| ·传递函数模型的确定 | 第43-46页 |
| ·传递函数模型的参数估计计算 | 第46-49页 |
| ·传递函数模型的校验 | 第49-50页 |
| ·下位机开环控制实验分析 | 第50-51页 |
| ·电机转速的闭环控制 | 第51-59页 |
| ·电机转速闭环控制策略 | 第51-52页 |
| ·电机转速闭环PI控制 | 第52-55页 |
| ·PI控制算法的改进 | 第55-56页 |
| ·PI控制参数的整定 | 第56-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·精密络筒机卷绕头研究结论 | 第59页 |
| ·研究工作展望 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61-66页 |
| 主要参考文献 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
