| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·网络控制系统概述 | 第6-9页 |
| ·研究现状 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统研究方法 | 第8-9页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第9-10页 |
| 2 网络基础 | 第10-18页 |
| ·OSI参考模型 | 第10-12页 |
| ·介质访问控制概述 | 第12-13页 |
| ·TCP／IP协议 | 第13-17页 |
| ·网际协议(IP) | 第13-14页 |
| ·传输控制协议(TCP) | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 控制网络性能分析 | 第18-35页 |
| ·控制网络 | 第18-21页 |
| ·控制网络简介 | 第18-20页 |
| ·网络结构与协议 | 第20-21页 |
| ·控制网络的介质访问 | 第21-26页 |
| ·Ethrenet(CSMA／CD) | 第21-22页 |
| ·ControlNet(Token-passing Bus) | 第22-24页 |
| ·DeviceNet(CAN Bus) | 第24-25页 |
| ·三种控制网络协议比较分析 | 第25-26页 |
| ·控制网络时间分析与评估 | 第26-34页 |
| ·延迟时间组成 | 第26-29页 |
| ·控制网络延迟时间评估 | 第29-32页 |
| ·控制网络性能度量 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 网络诱导延时下的NCS稳定性 | 第35-42页 |
| ·网络诱导延时 | 第35-36页 |
| ·网络控制系统的模型和稳定性问题 | 第36-37页 |
| ·混合系统模型和稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·实例仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 Ethernet上网络控制系统半实物仿真软件设计 | 第42-63页 |
| ·网络控制系统仿真概述 | 第42-46页 |
| ·仿真系统原理组成 | 第42-43页 |
| ·仿真软件体系结构 | 第43-44页 |
| ·仿真软件实现结构简图 | 第44页 |
| ·仿真软件流程图 | 第44-46页 |
| ·网络控制系统仿真中网络通信设计 | 第46-50页 |
| ·客户／服务器模型 | 第47页 |
| ·客户／服务器的软件实现 | 第47-49页 |
| ·仿真软件网络数据 | 第49-50页 |
| ·网络控制系统仿真设计 | 第50-58页 |
| ·ActiveX自动化技术 | 第50-51页 |
| ·MATLAB自动化接口 | 第51-53页 |
| ·仿真实时性解决 | 第53-55页 |
| ·数据缓冲区与间隔步长数 | 第55-56页 |
| ·时钟同步 | 第56-57页 |
| ·网络延迟测试 | 第57-58页 |
| ·仿真试验 | 第58-62页 |
| ·仿真实验组成 | 第58页 |
| ·仿真试验内容及结果 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录A NCS半实物仿真软件界面 | 第68-69页 |
| A. 1 NCS半实物仿真软件控制器端主界面 | 第68-69页 |
| A. 2 NCS半实物仿真软件被控对象端主界面 | 第69页 |