| 1 引言 | 第1-14页 |
| ·多体系统动力学研究概况 | 第8-10页 |
| ·多体系统离散时间传递矩阵法的基本思想及特点 | 第10页 |
| ·多体系统离散时间传递矩阵法求解步骤和符号约定 | 第10-14页 |
| 2 空间刚体传递矩阵 | 第14-41页 |
| ·空间刚体运动学 | 第14-20页 |
| ·角运动的描述 | 第14-16页 |
| ·角速度 | 第16-19页 |
| ·角加速度 | 第19-20页 |
| ·线性化 | 第20-29页 |
| ·加速度和速度用位移线性表示 | 第20-21页 |
| ·三角函数的处理 | 第21-22页 |
| ·高次项的线性化 | 第22-23页 |
| ·方向余弦阵的线性化 | 第23-26页 |
| ·计算稳定性 | 第26-29页 |
| ·刚体的状态矢量和传递矩阵 | 第29-41页 |
| ·刚体的状态矢量 | 第30-31页 |
| ·空间刚体动力学 | 第31-33页 |
| ·一端输入一端输出刚体的传递矩阵 | 第33-38页 |
| ·多端输入一端输出刚体的传递矩阵 | 第38-41页 |
| 3 弹性梁传递矩阵 | 第41-57页 |
| ·弹性梁动力学 | 第41-45页 |
| ·大运动小变形梁振动方程 | 第41-44页 |
| ·大运动小变形梁转动方程 | 第44-45页 |
| ·梁的状态矢量和传递矩阵 | 第45-57页 |
| ·梁的状态矢量 | 第45页 |
| ·梁的传递矩阵 | 第45-57页 |
| 4 铰传递矩阵 | 第57-69页 |
| ·弹性阻尼铰 | 第57-62页 |
| ·弹性阻尼铰 | 第57-60页 |
| ·分布弹性的考虑 | 第60-62页 |
| ·刚体与梁的固结铰 | 第62-66页 |
| ·滑移铰 | 第66-69页 |
| 5 多体系统离散时间传递矩阵法在舰炮动力学中的应用 | 第69-80页 |
| ·舰炮动力学模型 | 第69-70页 |
| ·舰炮系统受力分析 | 第70-72页 |
| ·舰炮多体系统离散时间传递矩阵法 | 第72-75页 |
| ·仿真模拟结果 | 第75-80页 |
| 结束语 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |