| 第1章 概述 | 第1-15页 |
| 1．1 交流变频调速技术的发展与现状 | 第9-12页 |
| 1．1．1 推动交流变频调速系统不断发展完善的技术领域 | 第9-11页 |
| 1．1．2 交流变频调速控制策略 | 第11-12页 |
| 1．2 矢量控制技术的发展 | 第12-13页 |
| 1．2．1 矢量控制技术中关键问题 | 第12-13页 |
| 1．2．2 有速度传感器型和无速度传感器型矢量控制 | 第13页 |
| 1．3 本课题提出的背景 | 第13-14页 |
| 1．4 本课题的目的和任务 | 第14-15页 |
| 第2章 矢量控制原理 | 第15-23页 |
| 2．1 矢量控制基本原理 | 第15-21页 |
| 2．1．1 坐标变换 | 第15-17页 |
| 2．1．2 基于转子磁通定向的矢量控制系统 | 第17-19页 |
| 2．1．3 电流模型磁通观测方法 | 第19-20页 |
| 2．1．4 其它矢量控制策略 | 第20-21页 |
| 2．2 有速度传感器型和无速度传感器型矢量控制 | 第21-22页 |
| 2．3 基于转子磁场定向矢量控制系统结构 | 第22-23页 |
| 第3章 直接转子磁场定向矢量控制仿真分析 | 第23-30页 |
| 3．1 仿真环境 | 第23-24页 |
| 3．2 仿真模型 | 第24-26页 |
| 3．2．1 仿真模型 | 第24-25页 |
| 3．2．2 仿真模型的建立 | 第25-26页 |
| 3．3 仿真结果 | 第26-30页 |
| 3．3．1 对直接磁场定向矢量控制仿真 | 第26-28页 |
| 3．3．2 对VVVF控制仿真结果 | 第28-30页 |
| 第4章 空间电压矢量SVPWM及其实现算法 | 第30-37页 |
| 4．1 空间电压矢量SVPWM原理 | 第30-32页 |
| 4．2 空间电压矢量SVPWM的方法 | 第32-34页 |
| 4．3 空间电压矢量SVPWM的实时调制算法 | 第34-37页 |
| 4．3．1 合成电压矢量所在扇区的判断方法 | 第34-35页 |
| 4．3．2 确定该扇区主辅矢量和零矢量的作用时间 | 第35-37页 |
| 第5章 直接转子磁场定向矢量控制系统实现 | 第37-50页 |
| 5．1 矢量控制系统微控制器选择 | 第37-41页 |
| 5．1．1 微控制器的选择原则 | 第37-39页 |
| 5．1．2 TMS320F240简介 | 第39-41页 |
| 5．2 基于TMS320F240矢量控制系统 | 第41-46页 |
| 5．2．1 矢量控制系统结构主电路结构 | 第41-42页 |
| 5．2．2 控制电路结构 | 第42页 |
| 5．2．3 相电流检测 | 第42-43页 |
| 5．2．4 测速接口电路与测速方法 | 第43-45页 |
| 5．2．5 TMS320F240 DSP事件管理模块实现SVPWM | 第45-46页 |
| 5．3 系统软件设计 | 第46-50页 |
| 5．3．1 事件处理程序 | 第47-48页 |
| 5．3．2 主程序 | 第48-50页 |
| 第6章 变频器通信功能设计 | 第50-55页 |
| 6．1 USS通信协议 | 第50-51页 |
| 6．1．1 USS协议的报文 | 第50-51页 |
| 6．2 变频器PC机端的通信程序 | 第51-55页 |
| 6．2．1 变频器PC机端通信程序的功能 | 第51页 |
| 6．2．2 变频器PC机端通信程序的数据库设计 | 第51-52页 |
| 6．2．3 变频器PC机端通信程序的通信设计 | 第52-53页 |
| 6．2．4 变频器PC机端通信程序的界面 | 第53-55页 |
| 第7章 实验结果和全文总结 | 第55-60页 |
| 7．1 系统试验结果 | 第55-58页 |
| 7．2 全文总结 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
