| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 光学陀螺的发展概况 | 第10-11页 |
| 1．2 国外光纤陀螺应用现状 | 第11-14页 |
| 1．2．1 美国光纤陀螺应用现状 | 第11-13页 |
| 1．2．2 日本光纤陀螺应用现状 | 第13页 |
| 1．2．3 德国光纤陀螺应用现状 | 第13页 |
| 1．2．4 法国光纤陀螺应用现状 | 第13-14页 |
| 1．3 国内光纤陀螺研究现状 | 第14页 |
| 1．3．1 干涉型光纤陀螺样机的研制 | 第14页 |
| 1．3．2 光纤陀螺相关元器件的研制 | 第14页 |
| 1．4 国内对光纤陀螺的需求 | 第14-15页 |
| 1．5 光纤陀螺的前景 | 第15-17页 |
| 1．6 本论文的主要研究工作 | 第17页 |
| 1．7 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 光纤陀螺原理及性能指标 | 第18-26页 |
| 2．1 光纤陀螺原理 | 第18-21页 |
| 2．2 光纤陀螺的检测极限 | 第21-22页 |
| 2．3 光纤陀螺的特点 | 第22-23页 |
| 2．4 光纤陀螺的性能指标 | 第23-25页 |
| 2．4．1 标度因数 | 第23页 |
| 2．4．2 零偏与零偏稳定性 | 第23-24页 |
| 2．4．3 随机游走系数 | 第24页 |
| 2．4．4 阈值与分辨率 | 第24页 |
| 2．4．5 最大输入角速率 | 第24页 |
| 2．4．6 预热时间 | 第24页 |
| 2．4．7 其它 | 第24-25页 |
| 2．5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 光纤陀螺测试方法研究 | 第26-44页 |
| 3．1 光纤陀螺参数 | 第26页 |
| 3．2 光纤陀螺标度因数测试 | 第26-35页 |
| 3．2．1 测试设备 | 第26页 |
| 3．2．2 测试程序 | 第26-27页 |
| 3．2．3 计算方法 | 第27-29页 |
| 3．2．4 标度因数测试实例 | 第29-35页 |
| 3．3 光纤陀螺输入输出特性测试 | 第35-42页 |
| 3．3．1 测试设备 | 第35-36页 |
| 3．3．2 测试程序 | 第36页 |
| 3．3．3 计算方法 | 第36-37页 |
| 3．3．4 输入输出特性测试实例 | 第37-42页 |
| 3．4 光纤陀螺敏感地球速率 | 第42-43页 |
| 3．4．1 测试设备 | 第42-43页 |
| 3．4．2 测试程序 | 第43页 |
| 3．4．3 测试结果 | 第43页 |
| 3．5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 光纤陀螺随机误差模型研究 | 第44-68页 |
| 4．1 Allan方差法简介 | 第44页 |
| 4．2 Allan方差法的基本原理 | 第44-46页 |
| 4．3 光纤陀螺噪声来源 | 第46-50页 |
| 4．3．1 光源噪声 | 第46-47页 |
| 4．3．2 探测器噪声 | 第47页 |
| 4．3．3 光纤线圈噪声 | 第47-48页 |
| 4．3．4 光路器件噪声 | 第48页 |
| 4．3．5 其它噪声 | 第48-50页 |
| 4．4 光纤陀螺噪声特性分析 | 第50-59页 |
| 4．4．1 角度随机游走（Angle Random Walk） | 第50-51页 |
| 4．4．2 零偏稳定性（Bias Instability） | 第51-52页 |
| 4．4．3 速率随机游走（Rate Random Walk） | 第52-53页 |
| 4．4．4 速率斜坡（Rate Ramp） | 第53-54页 |
| 4．4．5 量化噪声（Quantization Noise） | 第54-55页 |
| 4．4．6 马尔可夫噪声（Markov Noise） | 第55-58页 |
| 4．4．7 正弦噪声（Sinusoidal Noise） | 第58-59页 |
| 4．5 Allan方差法估计的可信度 | 第59-60页 |
| 4．6 用Allan方差法评价光纤陀螺的性能 | 第60-67页 |
| 4．7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 光纤陀螺输入输出特性的数据建模 | 第68-112页 |
| 5．1 光纤陀螺输入输出特性数据建模的必要性 | 第68页 |
| 5．2 自回归滑动平均模型—ARMA（n,m）模型 | 第68-89页 |
| 5．2．1 ARMA（n,m）模型成立的假设 | 第69页 |
| 5．2．2 ARMA（n,m）模型的结构 | 第69页 |
| 5．2．3 ARMA（n,m）模型的适用性检验 | 第69-79页 |
| 5．2．4 ARMA（n,m）模型的几种形式 | 第79-80页 |
| 5．2．5 ARMA（n,m）模型的建模流程 | 第80页 |
| 5．2．6 ARMA（n,m）模型的物理意义 | 第80-87页 |
| 5．2．7 ARMA（2,1）模型 | 第87-88页 |
| 5．2．8 ARMA（2,1）模型的适用性检验 | 第88-89页 |
| 5．3 自回归模型—AR（n）模型 | 第89-94页 |
| 5．3．1 AR（1）模型 | 第89-94页 |
| 5．3．2 AR（2）模型 | 第94页 |
| 5．4 光纤陀螺输入输出特性数据的检验与预处理 | 第94-107页 |
| 5．4．1 输入输出特性数据的检验 | 第95-100页 |
| 5．4．2 输入输出特性数据的预处理 | 第100-104页 |
| 5．4．3 ARMA（n,m）模型参数初值和残差初值的确定 | 第104-105页 |
| 5．4．4 ARMA（n,m）模型参数终值的计算 | 第105-106页 |
| 5．4．5 ARMA（2n,2n-1）模型的适用性检验 | 第106-107页 |
| 5．5 建模实例 | 第107-111页 |
| 5．6 本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 光纤陀螺输入输出特性的数据滤波 | 第112-130页 |
| 6．1 滤波的必要性 | 第112页 |
| 6．2 卡尔曼滤波在光纤陀螺输入输出特性中的应用 | 第112-122页 |
| 6．2．1 输入输出特性测试数据建模 | 第112-114页 |
| 6．2．2 卡尔曼滤波算法 | 第114-116页 |
| 6．2．3 用Allan方差法提取输入输出特性测试数据中噪声源 | 第116-122页 |
| 6．3 低通滤波器在光纤陀螺输入输出特性中的应用 | 第122-129页 |
| 6．4 本章小结 | 第129-130页 |
| 结论 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-136页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 附录A | 第140-142页 |
| 附录B | 第142页 |
