| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| 1．1 线性矩阵不等式发展的进程 | 第6-13页 |
| 1．1．1 引言 | 第6页 |
| 1．1．2 线性矩阵不等式发展的历史 | 第6-9页 |
| 1．1．3 一些基本的LMI问题 | 第9-13页 |
| 1．2 统一的控制器设计方法 | 第13-20页 |
| 1．2．1 LMI在控制系统中的一些典型问题 | 第13-14页 |
| 1．2．2 控制问题转化为LMI问题 | 第14-15页 |
| 1．2．3 分析比例H_∞问题 | 第15-18页 |
| 1．2．4 全维控制器设计 | 第18-20页 |
| 1．3 本论文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 基于T-S模型的稳定性分析 | 第21-32页 |
| 2．1 模糊控制器的基本结构和组成 | 第22-23页 |
| 2．2 Takagi-Sugeno模糊模型 | 第23-25页 |
| 2．3 基于T-S模型的稳定性分析 | 第25-32页 |
| 2．3．1 离散和连续模糊模型描述 | 第25-27页 |
| 2．3．1．1 离散模糊模型描述 | 第25-26页 |
| 2．3．1．2 连续模糊模型描述 | 第26-27页 |
| 2．3．2 离散和连续模糊系统的稳定性分析 | 第27-32页 |
| 2．3．2．1 离散模糊系统的稳定性分析 | 第27-30页 |
| 2．3．2．2 连续模糊系统的稳定性分析 | 第30-32页 |
| 第三章 基于LMI的T-S模型稳定性分析 | 第32-51页 |
| 3．1 引言 | 第32页 |
| 3．2 回顾 | 第32-36页 |
| 3．2．1 Takagi-Sugeno模糊控制系统 | 第33-34页 |
| 3．2．2 基本稳定性条件 | 第34-35页 |
| 3．2．3 放宽的稳定性条件 | 第35-36页 |
| 3．3 新稳定性条件的描述 | 第36-50页 |
| 3．3．1 新稳定性条件（条件1） | 第36-44页 |
| 3．3．2 新稳定性条件（条件2） | 第44-50页 |
| 3．4 结论 | 第50-51页 |
| 第四章 基于LMI的模糊稳定性分析的应用研究 | 第51-55页 |
| 4．1 新稳定性条件的仿真研究 | 第51-53页 |
| 4．2 基于LMI的模糊控制器的设计方法 | 第53-55页 |
| 全文总结 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |