基于运动控制器的活塞外圆加工技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题概述 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·课题目的及意义 | 第8页 |
| ·文献综述 | 第8-10页 |
| ·基于DSP的运动控制器的优点 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第9页 |
| ·控制系统相关技术的发展 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 控制系统的总体设计 | 第12-23页 |
| ·控制系统的原理及硬件结构 | 第12-16页 |
| ·控制系统结构 | 第12-14页 |
| ·轴运动控制工作原理 | 第14-16页 |
| ·系统组成 | 第16-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制系统建模仿真及实验 | 第23-33页 |
| ·理论建模 | 第23-26页 |
| ·电机模型 | 第23-24页 |
| ·动力学方程 | 第24-26页 |
| ·系统闭环控制实验 | 第26-29页 |
| ·闭环阶跃响应实验 | 第26-27页 |
| ·闭环扫频实验 | 第27-29页 |
| ·MATLAB仿真 | 第29-31页 |
| ·控制器的选择 | 第29页 |
| ·数字PID仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 系统控制方法及实验 | 第33-52页 |
| ·活塞外圆表面加工运动形成原理 | 第33-34页 |
| ·中断处理方法及测试程序 | 第34-40页 |
| ·利用TVicHW32实现中断调用的方法 | 第34-37页 |
| ·运动控制器中断 | 第37-39页 |
| ·对编码器输出信号的测试 | 第39-40页 |
| ·正弦信号的两轴联动控制实验 | 第40-46页 |
| ·控制器的运动轴状态 | 第40-41页 |
| ·程序实现及流程图 | 第41-43页 |
| ·轴运动出错问题的解决方法 | 第43页 |
| ·不同频率下的信号跟踪结果 | 第43-45页 |
| ·相位校正 | 第45-46页 |
| ·活塞数据的两轴联动控制实验 | 第46-51页 |
| ·活塞数据来源 | 第46页 |
| ·瑞软表格控件 | 第46-47页 |
| ·程序实现及流程图 | 第47-48页 |
| ·活塞数据控制结果 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第52-57页 |
| ·ADSP2181性能分析 | 第52-53页 |
| ·运动控制器采样周期 | 第53-56页 |
| ·采用时间中断控制 | 第53-54页 |
| ·采用断点中断控制 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 变频器通信方法的研究 | 第63-69页 |
