| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 拖拉机作业机组电控技术的研究和发展综述 | 第10-17页 |
| 1．1．1 前言 | 第10页 |
| 1．1．2 国内外电控技术和智能化技术在拖拉机作业机组上的应用及研究现状 | 第10-15页 |
| 1．1．3 拖拉机电控方法的研究状况 | 第15-16页 |
| 1．1．4 存在的问题 | 第16页 |
| 1．1．5 拖拉机作业机组智能化技术的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1．2 本课题研究的目的与内容 | 第17-18页 |
| 1．2．1 课题来源与目的 | 第17页 |
| 1．2．2 课题研究的内容 | 第17页 |
| 1．2．3 课题研究的意义 | 第17-18页 |
| 第二章 作业机组仿真控制试验系统总体设计 | 第18-39页 |
| 2．1 概述 | 第18-22页 |
| 2．1．1 作业机组仿真试验控制系统的组成 | 第18页 |
| 2．1．2 作业机组仿真控制试验系统的监控原理 | 第18-22页 |
| 2．2 上位机监控系统的设计 | 第22-26页 |
| 2．2．1 上位机监控系统的组成与作用 | 第22页 |
| 2．2．2 上位机监控系统界面的可视化设计 | 第22-24页 |
| 2．2．3 上位机后台控制任务的设计 | 第24-26页 |
| 2．3 发动机及换档控制系统的规划设计 | 第26-32页 |
| 2．3．1 发动机及换档控制系统的功能与作用 | 第26-28页 |
| 2．3．2 发动机及换档控制系统控制电路的设计 | 第28-29页 |
| 2．3．3 发动机及换档控制系统的程序设计 | 第29-32页 |
| 2．4 加载模拟控制系统的规划设计 | 第32-35页 |
| 2．4．1 悬挂及加载控制系统的设计 | 第32-34页 |
| 2．4．2 发动机负荷模拟控制系统的设计 | 第34-35页 |
| 2．5 上位机与下位机通信控制的设计 | 第35-38页 |
| 2．5．1 上位机通信程序设计 | 第35-37页 |
| 2．5．2 上位机和下位机的通信协议 | 第37-38页 |
| 2．6 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 拖拉机作业机组受力分析及数学模型 | 第39-50页 |
| 3．1 前言 | 第39页 |
| 3．2 机组作业受力分析 | 第39-41页 |
| 3．2．1 机组受力分析 | 第39-41页 |
| 3．2．2 保证拖拉机能够行驶作业的条件 | 第41页 |
| 3．3 机组牵引特性 | 第41-43页 |
| 3．3．1 牵引效率 | 第41-42页 |
| 3．3．2 牵引效率的变化规律 | 第42-43页 |
| 3．4 仿真机组数学模型 | 第43-49页 |
| 3．4．1 仿真机组受力模型的建立 | 第43-44页 |
| 3．4．2 仿真机组的数学模型 | 第44-49页 |
| 3．5 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 拖拉机作业机组综合控制最优匹配机理的研究 | 第50-61页 |
| 4．1 概述 | 第50-51页 |
| 4．1．1 拖拉机发动机的工况 | 第50页 |
| 4．1．2 机组匹配的要求 | 第50-51页 |
| 4．2 发动机及换挡控制系统最优匹配机理的研究 | 第51-56页 |
| 4．2．1 发动机负荷率的合理利用 | 第51-52页 |
| 4．2．2 牵引力、挡位和发动机负荷率的匹配 | 第52-54页 |
| 4．2．3 发动机节油机理的研究 | 第54-56页 |
| 4．3 悬挂农具控制系统最优匹配机理的研究 | 第56-59页 |
| 4．3．1 牵引力与牵引效率的匹配关系 | 第56页 |
| 4．3．2 拖拉机作业机组耕作深度控制方法的介绍 | 第56-58页 |
| 4．3．3 建立力位综合控制数学模型 | 第58页 |
| 4．3．4 滑转率对耕深控制的影响 | 第58-59页 |
| 4．4 负荷率、滑转率和作业阻力三参数最优匹配综合控制机理的研究 | 第59-60页 |
| 4．4．1 三参数的作用 | 第59-60页 |
| 4．4．2 三参数的最优匹配控制机理 | 第60页 |
| 4．5 小结 | 第60-61页 |
| 第五章 驾驶员模糊综合控制策略的研究 | 第61-70页 |
| 5．1 概述 | 第61页 |
| 5．2 驾驶员模糊综合控制策略的研究 | 第61-67页 |
| 5．2．1 发动机最佳上作点的确定 | 第61-62页 |
| 5．2．2 以最高生产效率为目标的控制策略 | 第62-65页 |
| 5．2．3 以燃油经济性为目标的控制策略 | 第65-66页 |
| 5．2．4 以兼顾动力性和经济性为目标的控制策略 | 第66-67页 |
| 5．3 控制目标工作点的确定 | 第67-69页 |
| 5．3．1 最低油耗曲线数学模型 | 第67-68页 |
| 5．3．2 控制目标点的确定 | 第68-69页 |
| 5．4 小结 | 第69-70页 |
| 第六章 拖拉机作业机组模糊综合控制的实现 | 第70-85页 |
| 6．1 概述 | 第70页 |
| 6．2 三参数模糊综合控制模型的设计 | 第70-72页 |
| 6．2．1 系统的控制模型 | 第71页 |
| 6．2．2 系统的控制参数 | 第71页 |
| 6．2．3 三参数模糊综合控制机理 | 第71-72页 |
| 6．3 模糊控制算法的设计 | 第72-81页 |
| 6．3．1 模糊控制算法的确定 | 第72-73页 |
| 6．3．2 挡位控制回路模糊控制算法的设计 | 第73-79页 |
| 6．3．3 油门控制问路模糊控制算法的设计 | 第79-81页 |
| 6．4 模糊控制器的设计 | 第81-82页 |
| 6．5 采样时间的选择 | 第82-84页 |
| 6．5．1 香农采样定理 | 第82-83页 |
| 6．5．2 仿真机组采样时间的确定 | 第83-84页 |
| 6．5 小结 | 第84-85页 |
| 第七章 试验设计和试验分析 | 第85-93页 |
| 7．1 概述 | 第85-86页 |
| 7．1．1 试验目的 | 第85页 |
| 7．1．2 试验方式 | 第85页 |
| 7．1．3 试验设备 | 第85-86页 |
| 7．2 负荷模拟控制系统动态响应试验 | 第86-88页 |
| 7．2．1 位调节阶跃输入响应试验 | 第86页 |
| 7．2．2 力调节阶跃输入响应试验 | 第86-87页 |
| 7．2．3 力位综合调节阶跃输入响应试验 | 第87-88页 |
| 7．3 模糊综合控制试验 | 第88-90页 |
| 7．3．1 挡位控制回路试验结果分析 | 第90页 |
| 7．3．2 油门控制回路试验结果分析 | 第90页 |
| 7．4 模糊综合控制影响因素的对比分析 | 第90-92页 |
| 7．5 小结 | 第92-93页 |
| 第八章 结论、创新点和展望 | 第93-95页 |
| 8．1 结论 | 第93-94页 |
| 8．2 创新点 | 第94页 |
| 8．3 展望和建议 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 附图和附表 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104页 |