| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 提出问题确定初步设计方案 | 第6-7页 |
| 1．2 研究内容和方法 | 第7-9页 |
| 1．3 本课题研究的意义和发展趋势 | 第9-10页 |
| 第二章 控制系统硬件电路的设计 | 第10-33页 |
| 2．1 键盘和显示部分接口电路 | 第10-14页 |
| 2．2 扩展RAM接口电路 | 第14-18页 |
| 2．3 时钟电路、复位电路和工作状态指示部分的电路 | 第18-21页 |
| 2．4 步进电机接口电路 | 第21-26页 |
| 2．5 执行机构接口电路 | 第26-29页 |
| 2．6 开关量输入接口电路 | 第29页 |
| 2．7 转速检测接口电路 | 第29-32页 |
| 2．8 电源电路 | 第32-33页 |
| 第三章 控制系统软件的设计 | 第33-41页 |
| 3．1 RAM地址分配及初始化 | 第33-36页 |
| 3．2 控制系统主程序的设计 | 第36-38页 |
| 3．3 主要部分子程序的设计 | 第38-41页 |
| 第四章 控制系统可靠性设计、综合调试和误差分析 | 第41-46页 |
| 4．1 控制系统可靠性设计 | 第41-42页 |
| 4．2 控制系统的综合调试 | 第42-44页 |
| 4．3 误差分析 | 第44-46页 |
| 第五章 结论与建议 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
| 附录 | 第50-65页 |