高速开关阀控汽车液压主动悬架系统模糊控制研究
| 第一章 文献综述 | 第1-19页 |
| ·主动悬架的提出 | 第6-10页 |
| ·振动主动控制理论 | 第10-11页 |
| ·车辆主动悬架的概念 | 第11-13页 |
| ·汽车主动悬架控制方法综述 | 第13-17页 |
| ·本研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 高速开关阀的特性及其PWM控制 | 第19-30页 |
| ·高速开关阀的结构和特性 | 第19-22页 |
| ·本研究所用高速开关阀 | 第22-23页 |
| ·脉宽调制技术(PWM) | 第23-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 主动悬架系统数学建模 | 第30-40页 |
| ·本文使用符号说明 | 第31-32页 |
| ·高速开关阀控液压主动悬架系统构成 | 第32-33页 |
| ·主动悬架系统数学模型的建立 | 第33-36页 |
| ·主动悬架系统的状态方程式表示 | 第36-38页 |
| ·主动悬架系统数学模型的离散化 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 主动悬架系统模糊控制器设计 | 第40-49页 |
| ·主动悬架系统控制方法的选择 | 第40-41页 |
| ·模糊控制系统的组成及其原理 | 第41-43页 |
| ·主动悬架系统模糊控制器的设计 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 主动悬架控制系统仿真研究 | 第49-61页 |
| ·仿真软件MATLAB介绍 | 第49-50页 |
| ·主动悬架控制系统仿真程序设计 | 第50-55页 |
| ·控制系统仿真结果与分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 主动悬架系统模糊控制实验研究 | 第61-78页 |
| ·实验系统总体方案 | 第61-63页 |
| ·实验系统具体设计 | 第63-69页 |
| ·实验设备标定 | 第69-72页 |
| ·系统实验研究结果与分析 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84页 |
