| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-8页 |
| 第二章 电控系统总体方案 | 第8-26页 |
| §2．1 系统总体方案选择 | 第8-10页 |
| §2．2 直流电机调速原理 | 第10-24页 |
| §2．3 直流电机的稳速原理 | 第24-26页 |
| 第三章 辅助功能电路设计 | 第26-37页 |
| §3．1 电源 | 第26-28页 |
| §3．2 大功率开关 | 第28-30页 |
| §3．3 人机接口控制 | 第30-34页 |
| §3．4 注射器自动定标 | 第34-37页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第37-46页 |
| §4．1 传动参数设计与计算 | 第37-40页 |
| §4．2 系统软件设计框图 | 第40-46页 |
| 第五章 系统调试 | 第46-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53-68页 |