| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1．1 研究的目的及意义 | 第10-13页 |
| 1．2 不确定时滞系统鲁棒控制的研究概况 | 第13-17页 |
| 1．3 论文的主要工作与结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 不确定时滞系统的时滞独立鲁棒控制 | 第19-42页 |
| 2．1 引言 | 第19页 |
| 2．2 时滞系统基于Lyapunov方程方法的稳定性分析 | 第19-24页 |
| 2．2．1 引言及定义 | 第19-20页 |
| 2．2．2 主要结果 | 第20-23页 |
| 2．2．3 数值算例 | 第23-24页 |
| 2．3 时滞系统基于Riccati方程方法的鲁棒控制 | 第24-25页 |
| 2．3．1 主要结论 | 第24-25页 |
| 2．3．2 数值算例 | 第25页 |
| 2．4 不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制—增广Riccati方程方法 | 第25-33页 |
| 2．4．1 系统描述 | 第25-26页 |
| 2．4．2 鲁棒H_∞控制器设计 | 第26-32页 |
| 2．4．3 数值算例 | 第32-33页 |
| 2．5 不确定时滞系统基于LMI的鲁棒H_∞控制 | 第33-40页 |
| 2．5．1 引言 | 第33页 |
| 2．5．2 系统描述和假设 | 第33-35页 |
| 2．5．3 鲁棒H_∞控制 | 第35-40页 |
| 2．6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 不确定时滞系统的时滞相关鲁棒控制 | 第42-60页 |
| 3．1 引言 | 第42页 |
| 3．2 系统描述 | 第42-44页 |
| 3．3 时滞相关鲁棒稳定性分析 | 第44-49页 |
| 3．3．1 主要结果 | 第44-48页 |
| 3．3．2 数值算例 | 第48-49页 |
| 3．4 时滞相关无记忆状态反馈控制 | 第49-51页 |
| 3．5 时滞相关静态输出反馈控制 | 第51-54页 |
| 3．5．1 引言 | 第51页 |
| 3．5．2 主要结论 | 第51-53页 |
| 3．5．3 数值算例 | 第53-54页 |
| 3．6 基于观测器的时滞相关鲁棒H_∞控制 | 第54-59页 |
| 3．6．1 引言 | 第54页 |
| 3．6．2 主要结果 | 第54-59页 |
| 3．7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 不确定时滞系统具衰减度的鲁棒保成本H_∞控制 | 第60-82页 |
| 4．1 引言 | 第60页 |
| 4．2 问题描述及预备知识 | 第60-63页 |
| 4．3 具GCC-α-γ状态反馈控制器设计 | 第63-71页 |
| 4．3．1 引言 | 第63页 |
| 4．3．2 主要结果 | 第63-68页 |
| 4．3．3 数值算例及仿真 | 第68-70页 |
| 4．3．4 本节小结 | 第70-71页 |
| 4．4 具GCC-α-γ观测器设计 | 第71-82页 |
| 4．4．1 引言 | 第71页 |
| 4．4．2 主要结果 | 第71-77页 |
| 4．4．3 数值算例和仿真 | 第77-81页 |
| 4．4．4 本节小结 | 第81-82页 |
| 第5章 中立型时滞系统的鲁棒控制 | 第82-103页 |
| 5．1 引言 | 第82页 |
| 5．2 中立型时滞系统的状态反馈控制 | 第82-88页 |
| 5．2．1 中立型时滞系统描述 | 第82-83页 |
| 5．2．2 鲁棒稳定性分析 | 第83-85页 |
| 5．2．3 状态反馈鲁棒镇定 | 第85-87页 |
| 5．2．4 数值算例 | 第87-88页 |
| 5．3 不确定中立型系统具衰减度的保性能H_∞控制 | 第88-102页 |
| 5．3．1 系统描述 | 第88-89页 |
| 5．3．2 具衰减度的状态反馈保成本H_∞控制 | 第89-95页 |
| 5．3．3 具衰减度动态输出反馈保成本H_∞控制 | 第95-102页 |
| 5．4 本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-116页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 个人简历 | 第118页 |
