| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 本课题的意义 | 第8页 |
| 1．2 时滞系统控制的现状 | 第8-10页 |
| 1．3 学习控制理论的发展综述 | 第10-14页 |
| 1．4 本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 滞后系统预测自学习控制 | 第16-31页 |
| 2．1 自学习控制的基本概念 | 第16-17页 |
| 2．2 迭代自学习控制的原理 | 第17-19页 |
| 2．3 滞后系统迭代自学习控制算法的提出 | 第19-21页 |
| 2．4 滞后系统预测自学习控制算法的收敛性分析 | 第21-27页 |
| 2．5 仿真研究 | 第27-31页 |
| 第三章 滞后系统预测自学习控制与PID控制的比较 | 第31-42页 |
| 3．1 对象参数发生变化时的比较 | 第31-36页 |
| 3．2 对象延迟时间发生变化时的比较 | 第36-38页 |
| 3．3 对象阶次发生变化时的比较 | 第38-42页 |
| 第四章 滞后系统预测自学习控制与Smith预估控制的比较 | 第42-51页 |
| 4．1 Smith预估控制简介 | 第42-44页 |
| 4．2 系统中存在扰动时的比较 | 第44-47页 |
| 4．3 对象与模型的参数不完全匹配时的比较 | 第47-49页 |
| 4．4 对象模型为非最小相位时的比较 | 第49-51页 |
| 第五章 时滞未知确定性系统的梯度法辨识 | 第51-62页 |
| 5．1 算法推导 | 第51-53页 |
| 5．2 算法的收敛性分析 | 第53-57页 |
| 5．3 误差分析 | 第57-59页 |
| 5．4 仿真研究 | 第59-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |