无轴承永磁同步电机功率驱动与控制技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·无轴承电机研究背景 | 第9-11页 |
| ·无轴承电机研究与发展概况 | 第11-13页 |
| ·无轴承电机研究发展趋势 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 无轴承永磁同步电机工作原理及数学模型 | 第16-25页 |
| ·普通永磁同步电机数学模型 | 第16-18页 |
| ·无轴承电机的工作原理及数学模型 | 第18-22页 |
| ·无轴承电机中的电磁力 | 第18-19页 |
| ·无轴承电机工作原理 | 第19-20页 |
| ·无轴承永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| ·无轴承永磁同步电机控制策略 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无轴承永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第25-43页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第25-36页 |
| ·功率放大器简介 | 第25-27页 |
| ·电压反馈电路 | 第27-28页 |
| ·光耦隔离电路 | 第28页 |
| ·故障保护电路 | 第28-30页 |
| ·IPM功率智能模块及其外围电路 | 第30-36页 |
| ·功率驱动系统辅助开关电源设计 | 第36-38页 |
| ·传感器的选择 | 第38-41页 |
| ·位移传感器选择及其接口电路 | 第38-40页 |
| ·速度传感器选择及其接口电路 | 第40-41页 |
| ·数字控制器芯片选择 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 无轴承永磁同步电机控制系统软件设计 | 第43-62页 |
| ·控制方法的选择 | 第43-51页 |
| ·正弦波脉宽调制(SPWM)技术 | 第43-47页 |
| ·电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 | 第47-51页 |
| ·无轴承永磁同步电机的软件实现 | 第51-53页 |
| ·数字控制系统软件开发工具简介 | 第51-52页 |
| ·控制系统软件设计模式选择 | 第52-53页 |
| ·控制系统的软件结构 | 第53-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 无轴承永磁同步电机试验平台调试与研究 | 第62-65页 |
| ·控制系统软、硬件调试 | 第62页 |
| ·转矩绕组实验与结果 | 第62-63页 |
| ·悬浮绕组实验与结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文主要完成工作 | 第65-66页 |
| ·需进一步研究的工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第71页 |