| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·人工神经网络的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·多变量解耦技术的发展概况 | 第12-18页 |
| ·传统解耦方法 | 第14-15页 |
| ·自适应解耦方法 | 第15-16页 |
| ·智能解耦方法 | 第16-18页 |
| ·PRFIBUS现场总线介绍 | 第18-21页 |
| ·Profibus现场总线的发展历程 | 第18-19页 |
| ·Profibus特点 | 第19页 |
| ·Profibus的协议结构和类型 | 第19-20页 |
| ·Profibus的发展现状与前景 | 第20-21页 |
| ·本文内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 神经网络理论基础 | 第22-35页 |
| ·人工神经元模型 | 第22-25页 |
| ·人工神经网络 | 第25-30页 |
| ·人工神经网络的基本特点和功能 | 第25-26页 |
| ·人工神经网络模型 | 第26-28页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第28-30页 |
| ·感知器神经网络 | 第30-33页 |
| ·单层感知器 | 第30-31页 |
| ·多层感知器 | 第31-33页 |
| ·神经网络控制 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 三电机同步解耦控制系统的设计与仿真 | 第35-53页 |
| ·三电机同步系统数学模型 | 第35-36页 |
| ·开环控制 | 第36-37页 |
| ·常规PID控制 | 第37-38页 |
| ·基于神经网络自整定PID参数的三电机同步解耦控制系统 | 第38-45页 |
| ·基于BP神经网络自整定PID参数控制器 | 第39-43页 |
| ·多变量自适应神经元解耦补偿器 | 第43-45页 |
| ·三电机同步解耦控制系统的仿真 | 第45-51页 |
| ·三电机同步解耦控制系统仿真的实现 | 第45-48页 |
| ·三电机同步解耦控制系统的仿真效果 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第四章 三电机同步解耦控制系统的实现 | 第53-77页 |
| ·三电机同步控制系统的硬件组成 | 第53-55页 |
| ·STEP7程序设计 | 第55-62页 |
| ·硬件组态 | 第56-58页 |
| ·结构化程序设计 | 第58-62页 |
| ·三电机同步解耦控制系统的通讯实现 | 第62-72页 |
| ·PROFIBUS-DP通讯 | 第62-66页 |
| ·MPI通讯 | 第66-68页 |
| ·OPC通讯 | 第68-72页 |
| ·上位机监控画面的设计 | 第72-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第五章 三电机同步解耦控制系统实验 | 第77-96页 |
| ·三电机同步解耦控制系统解耦实验 | 第77-87页 |
| ·三电机同步解耦控制系统速度跟踪实验 | 第87-91页 |
| ·三电机同步解耦控制系统负载实验 | 第91-95页 |
| ·实验结果分析 | 第95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第六章 结论与展望 | 第96-98页 |
| ·主要结论 | 第96-97页 |
| ·展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 在校期间发表的论文 | 第104页 |