PID神经网络在民用飞机自动着陆系统中的应用
| 目录 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| ·驾驶员还是自动驾驶仪 | 第7-10页 |
| ·作为"飞行学员"的自动驾驶仪 | 第7-9页 |
| ·作为飞行管理员的驾驶员 | 第9-10页 |
| ·民用飞机飞行控制系统发展进程及现状 | 第10-12页 |
| ·自动飞行系统发展的三个阶段 | 第10-11页 |
| ·自动飞行控制系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·研究自动着陆系统的背景和意义 | 第12-18页 |
| ·进场着陆是飞机飞行的关键阶段 | 第12-13页 |
| ·自动着陆控制研究的挑战性 | 第13-14页 |
| ·自动着陆系统的发展现状 | 第14-18页 |
| ·自动控制规律研究 | 第18页 |
| ·本论文的主要任务 | 第18-20页 |
| 第二章 飞行力学基础及飞机运动方程 | 第20-36页 |
| ·飞行动力学中的常见坐标系及其转化 | 第20-24页 |
| ·飞机动力学中常见坐标系 | 第20-21页 |
| ·飞机运动的参数 | 第21-22页 |
| ·常见坐标系之间的转换 | 第22-24页 |
| ·飞机的运动方程 | 第24-27页 |
| ·飞机的动力学方程 | 第24-25页 |
| ·飞机运动学方程 | 第25-27页 |
| ·飞机运动方程的解耦分组和线性化 | 第27-30页 |
| ·飞机运动方程的解耦分组 | 第27-28页 |
| ·飞机运动方程的线性化 | 第28-29页 |
| ·基于小扰动原理的线性化方法 | 第29页 |
| ·飞机线性状态方程的分组 | 第29-30页 |
| ·飞机运动稳定性分析 | 第30-36页 |
| ·无控状态脉冲干扰数值仿真 | 第30-34页 |
| ·飞机运动纵向稳定性分析 | 第34-36页 |
| 第三章 飞机操控系统的结构和原理 | 第36-49页 |
| ·典型飞行控制系统的构成 | 第36-37页 |
| ·阻尼器和增稳系统 | 第37-40页 |
| ·阻尼器 | 第38-39页 |
| ·增稳系统 | 第39-40页 |
| ·控制增稳系统 | 第40-42页 |
| ·控制增稳系统的构成与工作原理 | 第40-41页 |
| ·俯仰控制增稳系统的控制规律 | 第41-42页 |
| ·飞机的姿态控制系统 | 第42-46页 |
| ·比例式自动驾驶仪 | 第42-43页 |
| ·积分式自动驾驶仪 | 第43-45页 |
| ·比例积分式自动驾驶仪 | 第45-46页 |
| ·飞机自动着陆系统 | 第46-49页 |
| ·下滑道波束导引系统 | 第46-47页 |
| ·自动拉平着陆系统 | 第47-49页 |
| 第四章 PID神经网络及其控制系统 | 第49-57页 |
| ·神经元网络和PID控制器相结合的研究现状 | 第49页 |
| ·PID神经元网络控制系统 | 第49-57页 |
| ·PIDNN控制系统的结构 | 第49-50页 |
| ·PIDNN的前向算法 | 第50-51页 |
| ·PIDNN控制系统的误差反传算法 | 第51-54页 |
| ·PIDNN连接权重初值的选取和等价系统 | 第54-57页 |
| 第五章 自动着陆控制系统设计 | 第57-69页 |
| ·自动飞行控制系统的设计思路 | 第57-60页 |
| ·纵向通道控制规律设计 | 第57-59页 |
| ·横侧向通道控制系统设计 | 第59-60页 |
| ·PIDNN在姿态控制系统中的应用 | 第60-63页 |
| ·PIDNN在自动着陆控制系统中的应用 | 第63-69页 |
| ·自动着陆轨迹设定和初始状态的选定 | 第63-65页 |
| ·PIDNN自动着陆控制器的设计 | 第65-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-69页 |
| 结束语 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
