| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·开关磁阻电机的发展历史及现状 | 第8-9页 |
| ·直接转矩控制技术的发展历史及现状 | 第9-10页 |
| ·变结构的发展历史及现状 | 第10-11页 |
| ·本课题主要工作 | 第11-13页 |
| 2 开关磁阻电机结构及运行原理 | 第13-20页 |
| ·开关磁阻电机结构 | 第13-14页 |
| ·开关磁阻电机运行的原理 | 第14页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程 | 第14-16页 |
| ·开关磁阻电机的常用控制方案 | 第16-19页 |
| ·电流控制 | 第16页 |
| ·磁通控制 | 第16-17页 |
| ·模糊控制 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 直接转矩控制技术 | 第20-30页 |
| ·直接转矩控制技术简介 | 第20页 |
| ·直接转矩控制技术应用于开关磁阻电机的理论基础 | 第20-22页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制的控制目标 | 第22-23页 |
| ·异步电机直接转矩控制的控制目标和方法 | 第22页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制的控制目标和方法 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量 | 第23-25页 |
| ·异步电机逆变器开关状态及对应电压状态 | 第23页 |
| ·利用不对称半桥型电路构造2 次关断电路 | 第23-24页 |
| ·三相开关磁阻电机电压状态 | 第24-25页 |
| ·四相开关磁阻电机电压状态 | 第25页 |
| ·开关磁阻电机磁链与转矩调节 | 第25-29页 |
| ·开关磁阻电机磁链调节原理 | 第25-26页 |
| ·开关磁阻电机转矩调节原理 | 第26-27页 |
| ·三相开关磁阻电机磁链与转矩调节 | 第27-28页 |
| ·四相开关磁阻电机磁链与转矩调节 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 适用于SRM 的单边极值滑模变结构 | 第30-41页 |
| ·变结构控制的基本概念 | 第30-31页 |
| ·滑模控制基本问题 | 第31-33页 |
| ·单边极值滑模变结构 | 第33-39页 |
| ·切换线选择 | 第33-34页 |
| ·单边极值滑模变结构控制基本策略 | 第34-35页 |
| ·切换线参数设计 | 第35-39页 |
| ·关于抖振问题 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 仿真波形图及结果分析 | 第41-49页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制系统的MATLAB-SIMULINK 仿真实现 | 第41-44页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制系统的MATLAB 仿真波形图 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 系统软件及硬件实现 | 第49-61页 |
| ·系统硬件电路设计与实现 | 第49-56页 |
| ·DSP2812 数字信号处理器简介 | 第49-51页 |
| ·光电编码盘电路设计 | 第51-53页 |
| ·功率变换器设计 | 第53-55页 |
| ·相电流采样电路设计 | 第55-56页 |
| ·系统软件设计与实现 | 第56-59页 |
| ·主程序流程图及介绍 | 第56-57页 |
| ·其它主要关联程序介绍 | 第57-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 结论 | 第61-63页 |
| ·本文工作及成果总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-72页 |
| 附录Ⅰ部分软件程序 | 第67-70页 |
| 附录Ⅱ 部分实物图 | 第70-71页 |
| 附录Ⅲ 系统硬件连接图 | 第71-72页 |
| 附录Ⅳ 攻读硕士期间发表的论文 | 第72页 |