| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 前言 | 第8-19页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·电动汽车的研究现状及趋势 | 第9-13页 |
| ·国外现状 | 第9-11页 |
| ·国内现状 | 第11-13页 |
| ·电动汽车关键技术 | 第13-15页 |
| ·电动汽车电机驱动系统的种类和特点 | 第15-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 2 电动汽车用SRM的数学模型及控制策略的分析 | 第19-42页 |
| ·SRM的工作原理 | 第19-20页 |
| ·SRM的特性分析 | 第20-23页 |
| ·SRM的数学模型 | 第20-22页 |
| ·SRM的数学模型求解方法 | 第22-23页 |
| ·基于简化线性模型的SRM分析 | 第23-32页 |
| ·电感与转子位置角关系 | 第23-24页 |
| ·电磁转矩分析 | 第24-26页 |
| ·绕组电流分析 | 第26-30页 |
| ·SRM调速特性分析 | 第30-32页 |
| ·SRM的MATLAB的仿真建模 | 第32-42页 |
| ·SRM驱动系统Simulink建模 | 第32-37页 |
| ·SRM驱动系统Simulink仿真结果 | 第37-42页 |
| 3 电动汽车用SRM驱动系统的硬件设计 | 第42-68页 |
| ·SRM驱动控制器的主要功能及设计要求 | 第42页 |
| ·SRM驱动器的硬件总体设计 | 第42-44页 |
| ·功率变换器主电路的设计 | 第44-51页 |
| ·常见的主电路 | 第44-47页 |
| ·本系统采用的主电路 | 第47-48页 |
| ·主电路元器件的选型及定额 | 第48-51页 |
| ·驱动电路的设计 | 第51-56页 |
| ·IGBT驱动器的基本要求 | 第51-52页 |
| ·本系统所采用的IGBT驱动电路 | 第52-56页 |
| ·检测电路与保护电路的设计 | 第56-60页 |
| ·位置检测器 | 第56-57页 |
| ·电流检测电路 | 第57-59页 |
| ·电压保护电路 | 第59-60页 |
| ·SRM驱动系统的控制电路设计 | 第60-65页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第60-62页 |
| ·基于TMS320LF2407A的控制器的硬件设计 | 第62-65页 |
| ·硬件系统的抗干扰措施 | 第65-66页 |
| ·实验系统介绍 | 第66-68页 |
| 4 电动汽车用SRM的软件系统设计 | 第68-81页 |
| ·程序的总体设计 | 第68页 |
| ·主程序的设计 | 第68-74页 |
| ·主程序 | 第69页 |
| ·系统及中断初始化子程序 | 第69-70页 |
| ·I/O单元初始化 | 第70-71页 |
| ·转子位置初始化子程序 | 第71-72页 |
| ·ADC初始化子程序 | 第72页 |
| ·捕获单元初始化子程序 | 第72-73页 |
| ·定时器T1初始化子程序 | 第73-74页 |
| ·中断服务子程序的设计 | 第74-79页 |
| ·采用矢量控制策略的定时器中断服务子程序 | 第74-77页 |
| ·捕获中断服务子程序 | 第77-79页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第79-81页 |
| 5 结论 | 第81-82页 |
| 6 参考文献 | 第82-88页 |
| 7 论文发表情况 | 第88-89页 |
| 8 致谢 | 第89页 |