基于DSP的数控机床伺服驱动系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·本论文研究背景 | 第10-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| 2 基于DSP的数控机床伺服驱动系统方案 | 第15-22页 |
| ·数控机床的组成 | 第15-16页 |
| ·数控机床工作原理 | 第16-17页 |
| ·插补方法的分类 | 第17-18页 |
| ·数控机床的伺服系统 | 第18页 |
| ·基于DSP的数控机床伺服驱动系统方案 | 第18-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 脉宽调制及DTC控制技术理论基础 | 第22-47页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·SPWM控制技术 | 第22-26页 |
| ·SVPWM控制技术 | 第26-33页 |
| ·无速度传感器DTC调速系统 | 第33-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 4 基于DSP数控机床交流伺服驱动系统的硬件设计 | 第47-62页 |
| ·系统硬件组成 | 第47-48页 |
| ·逆变器模块 | 第48-53页 |
| ·功率MOSFET管的驱动控制电路 | 第53-55页 |
| ·传感器的选择及滤波电路 | 第55-57页 |
| ·DSP控制板及外设 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 5 交流电机电流质量的滤波技术研究 | 第62-81页 |
| ·影响检测电流质量的因素及滤波重要性 | 第62-63页 |
| ·滤波方案研究 | 第63-64页 |
| ·自适应陷波滤波理论及实现 | 第64-67页 |
| ·跟踪-微分器滤波原理及仿真实验 | 第67-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 6 基于DSP的软件设计及实验 | 第81-93页 |
| ·概述 | 第81页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第81-82页 |
| ·DSP控制交流调速及插补软件实现 | 第82-89页 |
| ·实验 | 第89-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 7 结论及展望 | 第93-95页 |
| ·结论 | 第93-94页 |
| ·展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
