基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器调速系统的研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-10页
1 绪论	第10-17页
·永磁同步电机的特点及其国内外研究现状	第10-13页
·永磁同步电机无传感器控制系统概述	第13-15页
·作者的工作以及本论文研究的目的和意义	第15-17页
2 扩展卡尔曼滤波原理	第17-27页
·引言	第17-18页
·卡尔曼滤波的基本原理	第18-21页
·扩展卡尔曼滤波与模型分析	第21-26页
·本章小结	第26-27页
3 扩展卡尔曼滤波算法在PMSM中的应用	第27-35页
·坐标变换	第27-29页
·永磁同步电机数学模型与分析	第29-30页
·在永磁同步电机中应用扩展卡尔曼滤波	第30-33页
·获取实际转速方法研究与分析	第33-34页
·本章小结	第34-35页
4 永磁同步电机调速系统的实现	第35-55页
·硬件实现	第35-47页
·软件实现	第47-54页
·本章小结	第54-55页
5 无传感器调速系统仿真	第55-72页
·仿真模型的建立	第55-61页
·仿真结果	第61-66页
·模型不准确对系统的影响及分析	第66-70页
·转速方向错误估计分析	第70-71页
·本章小结	第71-72页
6 总结与展望	第72-74页
附录	第74-77页
参考文献	第77-81页
在学期间的科研成果	第81-83页
致谢	第83页