基于嵌入式的无刷直流电机的控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10-15页 |
| ·基于ARM的嵌入式系统开发 | 第15-18页 |
| ·基于DSP的嵌入式系统开发 | 第18-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 2 片上SOC系统研究 | 第21-25页 |
| ·SOC的基本概念 | 第21页 |
| ·SOC技术的发展 | 第21-22页 |
| ·SOC的设计技术 | 第22-23页 |
| ·SOC的发展趋势及存在问题 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 无刷直流电机的运行原理和控制模型 | 第25-33页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第25-28页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第28-29页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 无刷直流电机系统硬件控制的设计开发 | 第33-51页 |
| ·基于ARM的无刷直流电机系统的硬件开发 | 第33-37页 |
| ·基于DSP的无刷直流电机系统的硬件开发 | 第37-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 无刷直流电机系统的软件设计 | 第51-88页 |
| ·基于ARM的无刷直流电机系统的软件开发 | 第51-70页 |
| ·基于DSP的无刷直流电机系统的软件开发 | 第70-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 无刷直流电机的试验研究及结果分析 | 第88-94页 |
| ·实验结构框架 | 第88-89页 |
| ·基于ARM的无刷直流电机系统的试验结果 | 第89页 |
| ·基于DSP的无刷直流电机系统的试验结果 | 第89-91页 |
| ·比较研究 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 7 结论与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 作者在读研期间科研成果简介 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
