| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 前言 | 第10-20页 |
| ·深空探测的意义和特点 | 第10-11页 |
| ·太阳帆 | 第11-18页 |
| ·太阳帆的简介 | 第11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-15页 |
| ·太阳帆在小行星牵引任务中的应用 | 第15-18页 |
| ·本文工作和创新点 | 第18-20页 |
| ·本文的工作 | 第18-19页 |
| ·本文的创新点 | 第19-20页 |
| 第2章 Halo 轨道和悬浮轨道 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·太阳帆简介 | 第20-21页 |
| ·限制性三体问题 | 第21-33页 |
| ·航天器的动力学方程 | 第21-22页 |
| ·拉格朗日点和Halo 轨道 | 第22-24页 |
| ·太阳帆悬浮轨道 | 第24-33页 |
| ·人工拉格朗日点 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 太阳帆的姿态轨道耦合动力学与控制 | 第34-70页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·太阳帆姿态轨道耦合系统的稳定性 | 第34-44页 |
| ·太阳帆姿态轨道耦合系统稳定的条件 | 第34-36页 |
| ·姿态轨道耦合系统稳定性结论 | 第36-38页 |
| ·悬浮轨道太阳帆姿态轨道耦合系统的稳定性 | 第38-44页 |
| ·太阳帆悬浮轨道被动稳定设计 | 第44-60页 |
| ·被动稳定分析 | 第44-47页 |
| ·被动稳定设计 | 第47-60页 |
| ·太阳帆人工拉格朗日点的被动稳定设计 | 第60-65页 |
| ·太阳帆的结构 | 第60页 |
| ·太阳帆被动稳定在人工拉格朗日点的条件 | 第60-64页 |
| ·太阳帆被动稳定参数求解 | 第64-65页 |
| ·太阳帆姿态轨道耦合系统的主动控制 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 太阳帆悬浮轨道附近的编队研究 | 第70-101页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·太阳帆悬浮轨道附近的相对运动 | 第70-76页 |
| ·太阳帆日心悬浮轨道附近的相对运动 | 第71-74页 |
| ·太阳帆行星悬浮轨道附近的相对运动 | 第74-76页 |
| ·太阳帆悬浮轨道附近相对运动的稳定性 | 第76-87页 |
| ·日心悬浮轨道附近相对运动的稳定性 | 第76-82页 |
| ·行星悬浮轨道附近相对运动的稳定性 | 第82-87页 |
| ·日心悬浮轨道附近的相对构型分析与设计 | 第87-98页 |
| ·相对轨道的构型分析 | 第88-92页 |
| ·轨道设计 | 第92-98页 |
| ·悬浮轨道附近的编队控制 | 第98-100页 |
| ·线性二次型(LQR) | 第98-99页 |
| ·输入反馈线性化 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 拉格朗日点附近的编队控制研究 | 第101-115页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·脉冲实现拉格朗日点附近的编队控制和重构 | 第102-107页 |
| ·脉冲实现拉格朗日点附近的编队保持 | 第103-107页 |
| ·太阳帆实现拉格朗日点附近的编队控制 | 第107-113页 |
| ·控制器设计 | 第108-110页 |
| ·直线编队 | 第110页 |
| ·圆形编队 | 第110-112页 |
| ·数值算例 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第6章 悬浮轨道和太阳帆在近地星体牵引任务中的应用 | 第115-142页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·引力拖车 | 第115-125页 |
| ·引力拖车的原理 | 第115-116页 |
| ·引力拖车在悬浮轨道上的稳定性 | 第116-125页 |
| ·引力拖车编队 | 第125-134页 |
| ·引力拖车编队控制策略一 | 第126-128页 |
| ·引力拖车编队控制策略二 | 第128-134页 |
| ·各种引力拖车的偏移能力 | 第134-140页 |
| ·小行星轨道偏移公式 | 第134页 |
| ·单个引力拖车的偏移能力 | 第134-140页 |
| ·引力拖车编队的偏移能力 | 第140页 |
| ·本章小结 | 第140-142页 |
| 第7章 结论和展望 | 第142-145页 |
| ·结论 | 第142-143页 |
| ·展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 附录A 太阳帆转动惯量的计算 | 第151-154页 |
| 附录B 导数量的表示 | 第154-157页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第157-158页 |