| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-14页 |
| ·航天器大角度姿态机动综述 | 第14-21页 |
| ·本文主要内容安排 | 第21-22页 |
| 第2章 多体航天器动力学方程及多目标跟踪参考姿态 | 第22-48页 |
| ·柔性多体航天器动力学建模 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·航天器构型及相关坐标系、变量的定义 | 第22-25页 |
| ·柔性多体航天器动力学方程 | 第25-37页 |
| ·多刚体动力学方程 | 第37-38页 |
| ·平面多刚体动力学方程 | 第38页 |
| ·多目标跟踪的参考姿态 | 第38-44页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·中心体的参考姿态、角速度和角加速度 | 第39-43页 |
| ·天线的参考姿态、角速度和角加速度 | 第43-44页 |
| ·数值仿真算例 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 航天器大角度机动鲁棒控制 | 第48-78页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·经典鲁棒控制基本理论 | 第48-56页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第48-52页 |
| ·鲁棒控制系统的μ分析和μ综合 | 第52-56页 |
| ·多体航天器姿态大角度机动的H_∞控制和μ综合 | 第56-67页 |
| ·具有不确定性的多体航天器动力学方程 | 第56-57页 |
| ·鲁棒控制器的设计 | 第57-67页 |
| ·多体航天器多目标姿态跟踪滑模控制 | 第67-77页 |
| ·基于四元数描述的联合动力学方程 | 第68-69页 |
| ·多体航天器误差运动学方程 | 第69-70页 |
| ·期望逆系统 | 第70-71页 |
| ·基于 DIS 和 SMC 自适应鲁棒控制策略 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 航天器姿态跟踪神经网络控制 | 第78-103页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·RBF 神经网络及其在航天器姿态控制中的应用 | 第79-89页 |
| ·RBF 神经网络模型与训练算法 | 第79-80页 |
| ·基于RBF 网络的航天器姿态跟踪控制 | 第80-89页 |
| ·ESN 动态递归网络及其在航天器姿态控制中的应用 | 第89-101页 |
| ·ESN 动态递归网络 | 第90-95页 |
| ·ESN 动态递归网络在航天器姿态控制中的应用 | 第95-98页 |
| ·数值仿真算例 | 第98-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 第5章 刚弹液耦合多体航天器物理仿真实验设计 | 第103-120页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·物理仿真实验系统组成及原理 | 第104-113页 |
| ·单轴磁浮台系统 | 第106-107页 |
| ·挠性附件 | 第107-108页 |
| ·快速机动天线 | 第108-109页 |
| ·液体燃料箱系统 | 第109-111页 |
| ·大型柔性天线 | 第111-113页 |
| ·大型柔性天线指向控制系统的设计 | 第113-116页 |
| ·测量反馈系统设计 | 第113-114页 |
| ·控制执行系统设计 | 第114-116页 |
| ·物理仿真实验的方案设计 | 第116-118页 |
| ·仿真方案设计 | 第116-117页 |
| ·物理仿真实验系统的特色 | 第117-118页 |
| ·小结 | 第118-120页 |
| 第6章 结论和展望 | 第120-123页 |
| ·全文总结 | 第120-121页 |
| ·主要创新点 | 第121-122页 |
| ·展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第132-133页 |