基于彩色编码的结构光动态三维测量及重构技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-26页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-15页 |
| ·形体三维测量技术概述 | 第11-13页 |
| ·形体动态三维测量技术的研究意义 | 第13-15页 |
| ·动态三维测量技术的国内外研究现状 | 第15-22页 |
| ·论文的研究内容 | 第22-24页 |
| ·动态三维测量技术研究中存在的主要问题 | 第22-23页 |
| ·论文的目标和研究内容 | 第23-24页 |
| ·各章节之间的关系 | 第24-26页 |
| 第2章 彩色栅线编码原理及动态三维测量系统构成 | 第26-37页 |
| ·结构光动态三维测量原理 | 第26-30页 |
| ·静态的结构光三维测量原理 | 第26-27页 |
| ·静态到动态三维测量需解决的关键问题及难点 | 第27-30页 |
| ·基于彩色编码的结构光栅线图案设计 | 第30-32页 |
| ·彩色栅线编码的基本图案 | 第30页 |
| ·彩色条纹空域编码 | 第30-31页 |
| ·彩色栅线编码的设计 | 第31-32页 |
| ·彩色栅线动态三维测量相比其他技术的特性及优点 | 第32-34页 |
| ·系统构成及需解决的关键技术 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 彩色栅线图像解码 | 第37-52页 |
| ·变形彩色栅线图像特性及解码难点 | 第37-39页 |
| ·彩色栅线图像解码原理 | 第39-42页 |
| ·传统灰度光栅相位分析技术综述 | 第39-41页 |
| ·仿视觉过程的彩色栅线图像相位解码 | 第41-42页 |
| ·彩色栅线图像的预处理 | 第42页 |
| ·彩色栅线图像的相展开方法 | 第42-44页 |
| ·高亮边界提取及分色 | 第42-43页 |
| ·周期解码及纠错 | 第43-44页 |
| ·周期区域划分 | 第44页 |
| ·彩色栅线图像局域空域解相 | 第44-47页 |
| ·栅线图像相主值求解技术分析 | 第44-45页 |
| ·等步长相移法 | 第45-46页 |
| ·基于周期划分的亮度直接解相 | 第46-47页 |
| ·完全解相实例 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 结构光动态三维测量系统的标定 | 第52-75页 |
| ·结构光三维测量系统标定技术概述 | 第52-58页 |
| ·摄像机及投影仪光学模型 | 第52-55页 |
| ·摄像机及投影仪标定技术综述 | 第55-57页 |
| ·结构光动态三维测量系统标定研究目标 | 第57-58页 |
| ·基于Tsai 两步法及非线性优化的摄像机标定 | 第58-61页 |
| ·基于特征点投影的投影仪标定 | 第61-64页 |
| ·特征点设计 | 第61-62页 |
| ·投影特征点三维坐标计算 | 第62-64页 |
| ·基于反向成像的投影仪标定 | 第64-67页 |
| ·虚拟摄像机反向成像标定原理 | 第64页 |
| ·标志点圆心反向成像的具体实现 | 第64-67页 |
| ·系统标定结果及精度验证 | 第67-73页 |
| ·摄像机和投影仪标定残差 | 第68-71页 |
| ·高精度平面拟合误差 | 第71-72页 |
| ·三维重建实例 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 亚像素匹配的三维测量数据重构方法 | 第75-83页 |
| ·基于极线几何的三维重构匹配原理 | 第75-77页 |
| ·彩色栅线多分辨率解码结果的亚像素匹配 | 第77-79页 |
| ·亮暗边界亚像素定位 | 第77-78页 |
| ·相位亚像素匹配 | 第78-79页 |
| ·立体视觉自适应窗口相关匹配 | 第79-82页 |
| ·彩色栅线图像相位匹配的精度缺陷 | 第79页 |
| ·立体视觉匹配技术 | 第79-80页 |
| ·数字窗口相关匹配的具体实现 | 第80-81页 |
| ·窗口相关的自适应调整及亚像素匹配 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 三维测量数据三角形网格模型的重构 | 第83-105页 |
| ·三维测量离散点云数据后处理技术概述 | 第83-84页 |
| ·三角网格模型重构及普通缺陷修复 | 第84-89页 |
| ·点云领域求取 | 第85页 |
| ·点云粗分组 | 第85-86页 |
| ·三角网格面片扩展构建 | 第86-89页 |
| ·三角网格模型局部微小缺陷修补 | 第89页 |
| ·大面积复杂形面孔洞缺陷修补 | 第89-99页 |
| ·孔洞修补算法综述 | 第89-91页 |
| ·孔洞特征信息提取 | 第91-92页 |
| ·基于空间网格桥搭建的孔洞划分 | 第92-94页 |
| ·基于孔洞边界的面片直接填充修补 | 第94页 |
| ·基于非均匀B 样条曲线拟合的分等级网格细分优化 | 第94-97页 |
| ·局部曲面拟合细调及拉普拉斯光顺 | 第97-99页 |
| ·点云网格模型重构及复杂孔洞修补实例 | 第99-104页 |
| ·散乱三维点云重构三角网格模型 | 第99-101页 |
| ·网格模型大面积复杂形面孔洞修补 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第7章 彩色栅线编码的动态三维测量应用实例 | 第105-124页 |
| ·系统硬件配置及软件开发 | 第105-106页 |
| ·动态三维测量各类匹配方法精度验证 | 第106-114页 |
| ·基于平面测量的定量精度验证及对比 | 第107-110页 |
| ·自由形面三维测量实例及对比 | 第110-112页 |
| ·与时域多幅编码及其他动态三维测量方法的对比 | 第112-114页 |
| ·动态测量实例 | 第114-121页 |
| ·手掌运动 | 第115-117页 |
| ·长条状金属铝板弯曲及振动 | 第117-119页 |
| ·汽车部件变形 | 第119-121页 |
| ·工程适用性及后续工作展望 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 第8章 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第137页 |
