| 摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 第一章 概述 | 第11-18页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·细长杆铣矩形槽加工技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·数控机床伺服进给系统简介 | 第15-16页 |
| ·数控机床伺服系统的研究现状 | 第15页 |
| ·数控机床对伺服进给系统的要求 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·课题的意义 | 第17-18页 |
| 第二章 细长杆铣矩形槽专用机床的总体方案 | 第18-42页 |
| ·机床设计应满足的基本要求 | 第18-20页 |
| ·机床设计方法 | 第20-22页 |
| ·机床设计方法 | 第20页 |
| ·机床设计步骤 | 第20-22页 |
| ·细长杆铣矩形槽专用机床的总体方案设计 | 第22-31页 |
| ·技术设计任务书 | 第22-24页 |
| ·机床运动功能设计 | 第24-27页 |
| ·机床总体结构方案设计 | 第27-30页 |
| ·细长杆铣矩形槽专用机床主要技术参数的确定 | 第30-31页 |
| ·细长杆铣床传动系统设计 | 第31-32页 |
| ·细长杆铣床主轴部件设计 | 第32-33页 |
| ·细长杆铣床辅助支撑结构设计 | 第33-34页 |
| ·细长杆动态特性分析 | 第34-39页 |
| ·铣刀激振频率分析 | 第34-35页 |
| ·工件的有限元提取方法 | 第35页 |
| ·工件的模态分析 | 第35-39页 |
| ·细长杆铣矩形槽专用机床控制系统方案 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 细长杆铣床伺服进给系统研究 | 第42-59页 |
| ·细长杆数控铣床伺服进给系统的研究方法 | 第42-43页 |
| ·细长杆铣矩形槽专用机床纵向进给系统中的机械结构的研究 | 第43-47页 |
| ·纵向进给系统机械结构建模 | 第43-46页 |
| ·参数设置 | 第46-47页 |
| ·伺服电机及其控制系统研究 | 第47-57页 |
| ·伺服电机数学建模 | 第47-51页 |
| ·伺服电机控制系统研究 | 第51-57页 |
| ·伺服进给系统建模 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 细长杆铣床纵向进给系统速度控制模式的动态特性和实现方法研究 | 第59-66页 |
| ·影响伺服进给系统动态特性的因素 | 第59-62页 |
| ·粘滞系数B对系统动态特性的影响 | 第59-60页 |
| ·速度环增益系数对系统动态特性的影响 | 第60-61页 |
| ·电流环增益系数对系统动态特性的影响 | 第61-62页 |
| ·仿真结果总结 | 第62-63页 |
| ·进给系统在速度控制模式下的实现方法 | 第63-65页 |
| ·实现条件 | 第63页 |
| ·实现方式 | 第63-64页 |
| ·参数的设定 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |