| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究课题的背景及意义 | 第11页 |
| ·磁悬浮发展及应用 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮的发展 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮技术应用 | 第12-13页 |
| ·同步控制 | 第13-16页 |
| ·本课题研究的内容 | 第16-17页 |
| 第二章 电磁悬浮系统数学模型 | 第17-27页 |
| ·电磁悬浮系统工作原理 | 第17页 |
| ·横梁单电磁铁悬浮系统数学模型 | 第17-19页 |
| ·系统稳定性分析 | 第19-27页 |
| 第三章 基于平衡点线性化双磁悬浮系统的同步控制器设计 | 第27-39页 |
| ·线性化基本原理 | 第27-30页 |
| ·单电磁铁悬浮系统控制器设计 | 第30-34页 |
| ·PID 控制器设计 | 第31-32页 |
| ·干扰观测器设计 | 第32-34页 |
| ·T-S 模型同步控制器设计 | 第34-36页 |
| ·仿真与分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 非线性磁悬浮系统自调整模糊控制器设计 | 第39-54页 |
| ·模糊控制概述 | 第39-43页 |
| ·模糊控制的分类 | 第39-41页 |
| ·模糊控制器组成 | 第41页 |
| ·模糊控制器设计步骤 | 第41-43页 |
| ·自调整模糊控制 | 第43-49页 |
| ·自调整量化因子比例因子模糊控制器设计 | 第44-46页 |
| ·基于优化函数的自调整模糊控制 | 第46-49页 |
| ·仿真与分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 非线性磁悬浮系统同步控制器设计 | 第54-71页 |
| ·双闭环前馈模糊同步控制 | 第54-61页 |
| ·双闭环控制器设计 | 第54-55页 |
| ·前馈控制器设计 | 第55-56页 |
| ·模糊同步控制器设计 | 第56-58页 |
| ·仿真与分析 | 第58-61页 |
| ·模型参考模糊自适应同步控制 | 第61-69页 |
| ·自适应控制概述 | 第61-63页 |
| ·模糊自适应控制器设计 | 第63-65页 |
| ·交叉耦合同步控制器设计 | 第65-66页 |
| ·仿真与分析 | 第66-69页 |
| ·两种同步控制比较 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |