基于齿轮同步功能的大功率造波机系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·人工模拟海洋环境的意义以及造波机系统的提出 | 第9-10页 |
| ·国内外造波机系统的研发简介 | 第10页 |
| ·现阶段造波机系统的发展需求 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 造波机系统简介 | 第12-17页 |
| ·造波机系统的常见类型和设计要求 | 第12-13页 |
| ·造波机系统的常见类型 | 第12-13页 |
| ·造波机系统的设计要求 | 第13页 |
| ·常见造波机系统的结构组成 | 第13-17页 |
| ·实验区域 | 第13页 |
| ·机械传动结构 | 第13页 |
| ·电气控制结构 | 第13-15页 |
| ·造波机系统产生波浪的过程 | 第15-17页 |
| 3 系统总体设计方案 | 第17-45页 |
| ·系统特点以及主要技术指标 | 第17-18页 |
| ·与其他多板造波机系统相比较的特点 | 第17页 |
| ·主要技术指标 | 第17-18页 |
| ·系统机械结构简介 | 第18-19页 |
| ·系统电气控制结构以及开发工具选型 | 第19-25页 |
| ·供电系统 | 第21页 |
| ·主控机 | 第21页 |
| ·运动控制器 | 第21-22页 |
| ·伺服驱动器 | 第22页 |
| ·电机 | 第22-23页 |
| ·检测部件 | 第23-24页 |
| ·总线与运动控制网络 | 第24-25页 |
| ·系统具体功能 | 第25-27页 |
| ·系统保护措施 | 第27-28页 |
| ·软件保护措施 | 第27页 |
| ·硬件保护措施 | 第27-28页 |
| ·系统硬件连线 | 第28-30页 |
| ·主控机环境 | 第30-31页 |
| ·SCOUT环境配置调试过程 | 第31-45页 |
| ·SCOUT软件开发平台简介 | 第31-34页 |
| ·SCOUT环境下的配置过程 | 第34-38页 |
| ·各个程序的流程 | 第38-45页 |
| 4 系统关键技术实现 | 第45-56页 |
| ·主控机与控制器之间的通信 | 第45-47页 |
| ·数据传输与处理 | 第47-48页 |
| ·关于较长数据的传输 | 第47页 |
| ·关于数制和类型转换 | 第47-48页 |
| ·齿轮同步控制及实现 | 第48-52页 |
| ·齿轮同步功能介绍 | 第48-50页 |
| ·系统中同步功能的具体实现 | 第50-52页 |
| ·提高控制精度的相关技术 | 第52-56页 |
| ·调整动态响应 | 第52-53页 |
| ·电机优化 | 第53-54页 |
| ·力矩平衡分析以及实时修正 | 第54-56页 |
| 5 实验结果分析 | 第56-60页 |
| ·测试工作 | 第56-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-60页 |
| ·硬件功能 | 第57页 |
| ·软件操作功能 | 第57页 |
| ·同步性能 | 第57-59页 |
| ·有待完善的地方 | 第59-60页 |
| 6 相同条件下多控制器造波机系统的研究 | 第60-65页 |
| ·问题提出 | 第60页 |
| ·思路简介 | 第60-65页 |
| ·配置思路 | 第60-63页 |
| ·备选通信线 | 第63页 |
| ·现阶段可实现的功能以及需要解决的问题 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
