| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题意义 | 第10-11页 |
| ·预测控制 | 第11-17页 |
| ·预测控制的产生背景 | 第11页 |
| ·预测控制的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·非线性系统的预测控制 | 第14页 |
| ·非线性预测控制发展现状 | 第14-16页 |
| ·预测控制在工控领域中的应用 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 广义预测控制 | 第18-32页 |
| ·广义预测控制的基本原理 | 第18-20页 |
| ·预测模型 | 第18-19页 |
| ·滚动优化 | 第19页 |
| ·反馈校正 | 第19-20页 |
| ·广义预测控制的基本算法 | 第20-25页 |
| ·广义预测控制算法的基本形式 | 第20-23页 |
| ·Diophantine 方程递推求解 | 第23-25页 |
| ·广义预测控制系统的分析 | 第25-28页 |
| ·广义预测控制算法参数的选择 | 第25-27页 |
| ·稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·鲁棒性分析 | 第28页 |
| ·广义预测控制的直接算法 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 一类非线性系统广义预测控制 | 第32-48页 |
| ·一类非线性系统的间接广义预测控制 | 第32-42页 |
| ·非线性系统模型 | 第32-33页 |
| ·等价时变线性系统 | 第33-34页 |
| ·时变参数辨识 | 第34-37页 |
| ·控制器设计 | 第37-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·一类非线性系统的直接广义预测控制 | 第42-47页 |
| ·一类非线性系统广义预测控制直接算法 | 第43-46页 |
| ·稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 一类非线性系统的PID 广义预测控制 | 第48-62页 |
| ·一类非线性系统的PID 广义预测控制间接算法 | 第48-55页 |
| ·被控对象模型 | 第48-51页 |
| ·控制器的设计 | 第51-55页 |
| ·一类非线性系统的PID 广义预测控制自适应直接算法 | 第55-59页 |
| ·被控对象模型 | 第55-56页 |
| ·控制器的设计 | 第56-59页 |
| ·鲁棒性分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 仿真实验及结果分析 | 第62-72页 |
| ·控制器的设计 | 第62-68页 |
| ·仿真结果及分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |