星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·星载GPS 低轨卫星定轨发展状况 | 第14-20页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星定轨进展 | 第14-15页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星定轨方法 | 第15-17页 |
| ·星载 GPS 低轨卫星实时定轨 | 第17-19页 |
| ·编队卫星相对定位 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 星载GPS 低轨卫星定轨理论基础 | 第22-49页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·时间与坐标系统 | 第22-26页 |
| ·时间系统及其转换 | 第22-24页 |
| ·坐标系统及其转换 | 第24-26页 |
| ·动力学模型 | 第26-34页 |
| ·保守力摄动模型 | 第27-31页 |
| ·非保守力摄动模型 | 第31-33页 |
| ·经验摄动模型 | 第33-34页 |
| ·观测模型 | 第34-44页 |
| ·观测方程及线性化 | 第34-38页 |
| ·线性组合 | 第38-39页 |
| ·主要误差源及改正 | 第39-44页 |
| ·估计理论 | 第44-46页 |
| ·卫星定轨的基本原理 | 第44-45页 |
| ·估计方法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 第三章 几何法定轨及动力平滑 | 第49-69页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·几何法定轨 | 第49-53页 |
| ·单点定位原理 | 第49-51页 |
| ·单点定位结果 | 第51-53页 |
| ·动力平滑 | 第53-63页 |
| ·动力平滑的抗差批处理算法 | 第53-54页 |
| ·动力平滑参数的选择 | 第54-59页 |
| ·动力平滑结果分析 | 第59-63页 |
| ·附有动力学信息的几何法定轨 | 第63-68页 |
| ·附有动力学信息的几何法定轨原理 | 第63-66页 |
| ·附有动力学信息的几何法定轨结果 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 约化动力法定轨 | 第69-106页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·星载GPS 低轨卫星数据预处理 | 第69-72页 |
| ·伪距数据预处理 | 第69-70页 |
| ·相位数据预处理 | 第70-72页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第72-76页 |
| ·线性卡尔曼滤波 | 第72-73页 |
| ·推广卡尔曼滤波 | 第73-74页 |
| ·状态噪声补偿算法 | 第74-75页 |
| ·计算舍入误差处理 | 第75-76页 |
| ·约化动力法 | 第76-95页 |
| ·约化动力法原理 | 第76-79页 |
| ·约化动力法定轨计算步骤 | 第79-82页 |
| ·约化动力法计算结果及分析 | 第82-95页 |
| ·约化动力法的改进 | 第95-105页 |
| ·卡尔曼平滑及计算结果 | 第95-98页 |
| ·双向滤波及计算结果 | 第98-102页 |
| ·抗差约化动力法及计算结果 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 自适应定轨 | 第106-137页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·推广卡尔曼滤波定轨方案及分析 | 第106-111页 |
| ·定轨方案与结果分析 | 第106-108页 |
| ·残差分析 | 第108-110页 |
| ·钟差及模糊度分析 | 第110-111页 |
| ·推广卡尔曼滤波定轨结果 | 第111-121页 |
| ·与 JPL 轨道比较 | 第112-114页 |
| ·SLR 检核卫星轨道 | 第114-119页 |
| ·KBR 检核卫星轨道 | 第119-121页 |
| ·自适应定轨 | 第121-135页 |
| ·自适应定轨原理 | 第121-122页 |
| ·自适应事后定轨结果 | 第122-129页 |
| ·自适应实时定轨结果 | 第129-135页 |
| ·本章小结 | 第135-137页 |
| 第六章 编队卫星相对定位 | 第137-148页 |
| ·引言 | 第137页 |
| ·编队卫星相对定位基本原理 | 第137-139页 |
| ·基本原理 | 第137-139页 |
| ·参考星位置误差对相对定位的影响 | 第139页 |
| ·模糊度参数解算 | 第139-142页 |
| ·固定模糊度对其他参数的影响 | 第139-140页 |
| ·模糊度解算策略 | 第140-142页 |
| ·编队卫星相对定位结果 | 第142-147页 |
| ·相对定位计算策略 | 第142-143页 |
| ·KBR 检核相对定位结果 | 第143-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 第七章 总结与展望 | 第148-151页 |
| ·主要工作及贡献 | 第148-150页 |
| ·后续工作及展望 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-160页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第160-162页 |
| 致谢 | 第162页 |
