视频序列电子稳像技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·电子稳像技术的发展概况 | 第9-11页 |
| ·电子稳像技术存在的主要问题 | 第11页 |
| ·电子稳像技术发展方向 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 电子稳像技术的基本方法 | 第13-24页 |
| ·电子稳像原理概述 | 第13-14页 |
| ·电子稳像常用算法 | 第14-20页 |
| ·块匹配算法 | 第14-16页 |
| ·特征量跟踪法 | 第16-18页 |
| ·光流方程法 | 第18-19页 |
| ·位平面匹配法 | 第19-20页 |
| ·电子稳像运动补偿方法 | 第20-22页 |
| ·运动滤波法 | 第20-21页 |
| ·阻尼系数法 | 第21-22页 |
| ·曲线拟合法 | 第22页 |
| ·电子稳像质量评价标准 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于SIFT特征匹配的电子稳像算法 | 第24-36页 |
| ·基于SIFT算法的特征匹配 | 第24-29页 |
| ·关键点检测 | 第24-27页 |
| ·关键点描述 | 第27-28页 |
| ·关键点匹配 | 第28-29页 |
| ·基于RANSAC的特征点筛选及仿射参数估计 | 第29-30页 |
| ·实验结果分析 | 第30-35页 |
| ·稳像实验结果分析 | 第30-34页 |
| ·仿射变换参数估计结果的仿真实验分析 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的快速电子稳像算法 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·摄像载体运动轨迹研究 | 第36-37页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的电子稳像算法原理 | 第37-43页 |
| ·特征点提取 | 第38页 |
| ·卡尔曼滤波器估计 | 第38-40页 |
| ·基于光流法的特征点匹配 | 第40-42页 |
| ·运动参数计算 | 第42-43页 |
| ·无意运动分量的分离 | 第43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 电子稳像系统开发 | 第49-54页 |
| ·系统框架及主要模块介绍 | 第49-50页 |
| ·稳像软件应用介绍 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·论文主要研究工作 | 第54-55页 |
| ·问题与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
