基于四旋翼无人机传感器数据采集与处理的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·主要研究内容及结构 | 第12-14页 |
| 第二章 四旋翼无人机系统架构 | 第14-20页 |
| ·四旋翼无人机本体 | 第14-15页 |
| ·机载飞行控制系统架构 | 第15页 |
| ·传感器系统组成 | 第15-16页 |
| ·地面监控系统 | 第16-17页 |
| ·系统架构示意图 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 ARM 嵌入式系统功能开发及应用 | 第20-33页 |
| ·ARM 嵌入式系统硬件结构及功能 | 第20-21页 |
| ·ARM 嵌入式系统的启动 | 第21-23页 |
| ·ARM 嵌入式系统环境变量的设置 | 第23-24页 |
| ·屏幕显示方式的设置 | 第23页 |
| ·I~2C 总线频率的设置 | 第23-24页 |
| ·ARM 嵌入式系统无线网络 | 第24-28页 |
| ·Wi-Fi 功能设置 | 第24-26页 |
| ·SSH 远程登录 | 第26-28页 |
| ·交叉编译环境构建与应用 | 第28-32页 |
| ·交叉编译简介 | 第28页 |
| ·OE 交叉编译环境简介 | 第28-29页 |
| ·OE 交叉编译环境的构建 | 第29-30页 |
| ·源代码的交叉编译与移植 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 姿态航向参考系统数据采集 | 第33-55页 |
| ·姿态航向参考系统硬件结构及功能 | 第33-34页 |
| ·姿态航向参考系统的信号输出 | 第34-42页 |
| ·参考坐标系定义 | 第35-36页 |
| ·信号输出模式与性能指标 | 第36-38页 |
| ·工作模式设置及消息结构 | 第38-42页 |
| ·Linux 下的姿态航向参考系统数据处理 | 第42-48页 |
| ·位置数据的计算 | 第43-44页 |
| ·Linux 下的数据采集设计 | 第44-47页 |
| ·Linux 下串口异步通信设计 | 第47-48页 |
| ·姿态航向参考系统室外数据采集实验结果 | 第48-52页 |
| ·接口电平转换电路的设计 | 第52-54页 |
| ·串口电平介绍 | 第52-53页 |
| ·接口电平转换电路设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 声纳传感器数据处理与数据无线传输 | 第55-65页 |
| ·声纳传感器的工作原理 | 第55-57页 |
| ·I~2C 总线工作原理 | 第57-59页 |
| ·I~2C 总线特征 | 第57-58页 |
| ·I~2C 总线数据的位传输 | 第58-59页 |
| ·I~2C 总线地址寻址 | 第59页 |
| ·ARM 嵌入式系统中I~2C 总线操作 | 第59-60页 |
| ·声纳传感器数据采集与处理 | 第60-62页 |
| ·数据无线传输及存储 | 第62-64页 |
| ·客户端程序实现 | 第63页 |
| ·服务器端程序实现 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
