空间驱动组件建模与精度分析研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·谐波齿轮传动的研究现状 | 第12-14页 |
| ·机构精度理论发展现状 | 第14-15页 |
| ·柔轮变形及应力状况研究现状 | 第15页 |
| ·传动精度研究现状 | 第15-16页 |
| ·驱动组件精度分析研究方案 | 第16-20页 |
| ·误差来源 | 第16-17页 |
| ·影响驱动组件精度因素的分析方法 | 第17-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 驱动组件实体建模及误差分析 | 第21-46页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·驱动组件三维模型建立 | 第21-23页 |
| ·驱动组件误差分析 | 第23-24页 |
| ·步进电机误差分析 | 第24-27页 |
| ·步进电机概述 | 第24-25页 |
| ·步进电机传动间隙 | 第25-27页 |
| ·谐波减速器误差总体分析 | 第27-41页 |
| ·谐波齿轮传动的主要因素 | 第27-28页 |
| ·传动误差的形成 | 第28页 |
| ·刚轮柔轮副误差所引起的传动误差及其频谱 | 第28-34页 |
| ·波发生器部件产生的运动误差 | 第34-36页 |
| ·各误差源产生的运动误差综合 | 第36-37页 |
| ·谐波齿轮同时啮合齿数运动误差的计算公式 | 第37-38页 |
| ·谐波传动机构精度 | 第38-39页 |
| ·谐波齿轮运动误差的频率特性 | 第39-41页 |
| ·光电码盘误差分析 | 第41-42页 |
| ·轴系误差分析 | 第42-45页 |
| ·轴的弯曲变形 | 第42-44页 |
| ·轴承误差 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 驱动组件静力学建模及精度分析 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于PATRAN 有限元分析 | 第46-48页 |
| ·柔轮有限元分析 | 第48-52页 |
| ·柔轮位移分析 | 第49-50页 |
| ·柔轮应力分析 | 第50-52页 |
| ·输出轴有限元分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 驱动组件动力学建模及精度分析 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·基本分析原理 | 第55-58页 |
| ·柔性分析 | 第58-59页 |
| ·滚动摩擦阻力矩 | 第59页 |
| ·啮合阻力矩 | 第59-60页 |
| ·谐波减速器效率分析 | 第60-61页 |
| ·传动间隙 | 第61-62页 |
| ·动态仿真模型 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 驱动组件热变形分析 | 第65-80页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·ANSYS 热变形分析流程 | 第65-67页 |
| ·有限元模型分析 | 第67-73页 |
| ·机构主要部件及材料特性 | 第67-68页 |
| ·几何模型的建立 | 第68-69页 |
| ·几何模型的单元划分 | 第69-70页 |
| ·边界条件 | 第70-73页 |
| ·仿真结果及分析 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
