| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·直流无刷电机的特点和发展前景 | 第9页 |
| ·系统对电机速度曲线的要求 | 第9-10页 |
| ·国内外直流无刷电机控制的发展状况 | 第10-14页 |
| ·直流无刷电机调速方式的发展 | 第10-12页 |
| ·直流无刷电机的控制发展现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 系统整体方案设计 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·系统控制方案 | 第15-16页 |
| ·主要电路 | 第16-19页 |
| ·驱动电路部分 | 第17页 |
| ·逆变电路设计方案 | 第17页 |
| ·电机位置信号检测方案 | 第17-19页 |
| ·采样电路 | 第19页 |
| ·系统反馈部分 | 第19-21页 |
| ·电流环设计 | 第19-21页 |
| ·速度环的设计 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 直流无刷电机矢量控制的实现 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·矢量控制的原理及基本方式 | 第25-26页 |
| ·矢量控制的原理 | 第25-26页 |
| ·矢量控制的基本方式 | 第26页 |
| ·矢量控制下坐标系 | 第26-28页 |
| ·Clark 变换和Clark 逆变换 | 第27页 |
| ·Park 变换和Park 逆变换 | 第27-28页 |
| ·空间矢量调制算法的实现 | 第28-32页 |
| ·无刷直流电机SVPWM 的Matlab 仿真 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统总体设计 | 第36-50页 |
| ·基于 Blackfin531 的 SVPWM 实现 | 第36-37页 |
| ·驱动电路的设计实现 | 第37-40页 |
| ·电机霍尔元件电路的设计与实现 | 第40-41页 |
| ·采样电路设计实现 | 第41-45页 |
| ·采样电路硬件电路设计 | 第42-44页 |
| ·采样软件设计 | 第44-45页 |
| ·复杂可编程逻辑器件反馈控制 | 第45-47页 |
| ·采样电流处理 | 第45-46页 |
| ·电机转速计算模块 | 第46-47页 |
| ·复杂可编程逻辑器件处理模块 | 第47页 |
| ·矢量控制算法的实验结果分析 | 第47-49页 |
| ·电机矢量控制的调试 | 第47-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 滑模控制算法的研究 | 第50-63页 |
| ·滑模结构控制原理 | 第50-51页 |
| ·基于滑模变结构控制无刷电机转速矢量调节设计 | 第51-54页 |
| ·滑模控制与PI 控制的MATLAB 仿真 | 第54-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70页 |