空调压缩机PMSM无传感器控制系统研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第7-8页 |
| ·PMSM 的无传感器控制技术的发展现状 | 第8-11页 |
| ·无传感器控制技术国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·PMSM 的无传感器控制方法 | 第9-11页 |
| ·无传感器控制实现的难点及对策 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容及安排 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电动机数学模型及其控制系统设计 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·交流永磁同步电动机的结构及基本方程 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制 | 第17-22页 |
| ·矢量控制原理 | 第17-19页 |
| ·磁场定向控制的实现 | 第19-22页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术分析没 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于滑模观测器无位置控制系统的设计 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第27-29页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第29-33页 |
| ·无位置控制实现 | 第33-36页 |
| ·转子预定位启动 | 第33-34页 |
| ·转子位置估算及相位补偿 | 第34-36页 |
| ·抖振削弱方法 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 永磁同步电动机驱动控制系统软硬件设计 | 第39-58页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第39-45页 |
| ·系统主控制器选择 | 第39-40页 |
| ·电源模块设计 | 第40-41页 |
| ·功率驱动电路及电流检测电路 | 第41-44页 |
| ·保护电路设计 | 第44-45页 |
| ·控制系统软件设计 | 第45-55页 |
| ·主程序结构 | 第45-47页 |
| ·A/D 采样 | 第47-48页 |
| ·坐标变换 | 第48-50页 |
| ·SMO 及位置估算 | 第50-52页 |
| ·SVPWM 软件实现 | 第52-55页 |
| ·PI 控制模块 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统仿真及实验结果分析 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·系统仿真 | 第58-62页 |
| ·试验结果及分析 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
