压电智能桁架的最优控制及优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·智能结构的发展 | 第10-13页 |
| ·压电智能结构振动控制的研究现状 | 第13-16页 |
| ·作动器优化配置研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 2 压电结构的力学性能和研究方法 | 第18-23页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·压电结构的力学性能 | 第18-20页 |
| ·压电结构力学模型的建立 | 第18-19页 |
| ·线性压电方程 | 第19-20页 |
| ·压电结构的有限元分析 | 第20-22页 |
| ·有限单元法介绍 | 第20-21页 |
| ·压电结构有限元方程的建立 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 最优控制理论 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·最优控制的一般概念 | 第23-24页 |
| ·最优控制的基本概念 | 第23页 |
| ·最优控制的研究方法 | 第23-24页 |
| ·二次型最优控制 | 第24-31页 |
| ·线性二次型问题 | 第24-26页 |
| ·线性二次型问题的状态调节器 | 第26-31页 |
| ·黎卡提方程的求解 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 压电智能桁架结构的最优控制 | 第33-56页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·压电桁架的二次最优控制理论 | 第33-35页 |
| ·算例分析(一) | 第35-47页 |
| ·20杆全部为压电杆件 | 第37-40页 |
| ·只有1,2杆为压电杆件 | 第40-43页 |
| ·只有16,17杆为压电杆件 | 第43-46页 |
| ·算例小结 | 第46-47页 |
| ·算例分析(二) | 第47-53页 |
| ·加权矩阵Q、R对控制的影响 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 压电智能桁架结构最优控制的优化设计 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·遗传算法的简介 | 第57-59页 |
| ·作动器优化配置实例分析 | 第59-63页 |
| ·算例(一) | 第59-63页 |
| ·算例(二) | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
