| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| ·影响同步带质量的因素 | 第12-13页 |
| ·原材料对同步带质量的影响 | 第12页 |
| ·成型工艺对同步带质量的影响 | 第12-13页 |
| ·同步带的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·同步带的国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·同步带的国外研究现状 | 第14页 |
| ·常见的张力控制系统及优缺点 | 第14-18页 |
| ·同步带张力开环控制系统 | 第14-15页 |
| ·同步带张力闭环控制系统 | 第15-18页 |
| ·论文研究主要内容 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第2章 同步带恒张力控制方案 | 第20-42页 |
| ·同步带放卷系统分析 | 第20-24页 |
| ·同步带放卷系统数学模型分析 | 第20-21页 |
| ·同步带放卷系统的动力学分析 | 第21-24页 |
| ·同步带张力控制策略及系统结构 | 第24-26页 |
| ·张力检测设备 | 第26-33页 |
| ·电阻应变片的构成及测量原理 | 第26-27页 |
| ·张力传感器的选型及测量原理 | 第27-29页 |
| ·采集卡的选型及信号连接方式 | 第29-33页 |
| ·张力制动设备及放大电路 | 第33-41页 |
| ·磁粉制动器的选型 | 第34-35页 |
| ·磁粉制动器的数学模型 | 第35-36页 |
| ·D/A输出板卡的选型 | 第36-37页 |
| ·放大电路及恒流源的设计 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第3章 恒张力模糊控制算法的研究 | 第42-61页 |
| ·PID控制算法 | 第42-43页 |
| ·模糊控制算法 | 第43-49页 |
| ·模糊控制理论基本原理 | 第44-48页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第48-49页 |
| ·同步带恒张力模糊控制算法的设计 | 第49-56页 |
| ·语言变量的选择 | 第49-50页 |
| ·隶属度函数选择 | 第50-53页 |
| ·恒张力模糊控制规则 | 第53-55页 |
| ·去模糊化 | 第55-56页 |
| ·基于LABVIEW的恒张力模糊控制器的实现 | 第56-60页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第56-58页 |
| ·基于LABVIEW的同步带恒张力模糊控制器的建立 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第4章 同步带恒张力系统算法仿真及调试 | 第61-73页 |
| ·LABVIEW的调试工具 | 第61-63页 |
| ·错误列表 | 第61-62页 |
| ·断点 | 第62页 |
| ·高亮工具 | 第62-63页 |
| ·探针 | 第63页 |
| ·同步带放卷系统时变量的仿真 | 第63-64页 |
| ·纸卷半径变化的仿真 | 第63-64页 |
| ·制动力矩变化的仿真 | 第64页 |
| ·张力仿真 | 第64-71页 |
| ·同步带恒张力控制系统仿真界面的设计 | 第64-67页 |
| ·同步带恒张力控制系统仿真 | 第67-71页 |
| ·同步带恒张力控制系统调试 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78页 |