提高电动负载模拟器性能的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·负载模拟器的研究现状与发展状况 | 第9-13页 |
| ·负载模拟器分类 | 第9-11页 |
| ·控制方法研究现状 | 第11-13页 |
| ·电动负载模拟器的主要技术问题及难点 | 第13-14页 |
| ·本论文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 电动负载模拟器模型的建立和验证 | 第16-31页 |
| ·电动负载模拟器的系统组成及工作原理 | 第16-17页 |
| ·电动负载模拟器模型的建立 | 第17-23页 |
| ·永磁同步电机模型 | 第18-20页 |
| ·扭矩传感器数学模型 | 第20-21页 |
| ·电动负载模拟器系统数学模型 | 第21页 |
| ·仿真参数的确定 | 第21-23页 |
| ·电动负载模拟器系统模型的验证 | 第23-30页 |
| ·系统模型验证的基本概念与方法 | 第23-24页 |
| ·模型验证的实验系统组成 | 第24-26页 |
| ·模型验证的具体步骤 | 第26-28页 |
| ·模型验证的结果 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电动负载模拟器系统特性分析与控制器设计 | 第31-54页 |
| ·电动负载模拟器系统主动加载特性分析及仿真 | 第31-35页 |
| ·电动负载模拟器系统主动加载特性分析 | 第31-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-35页 |
| ·系统前向通道控制器设计 | 第35-42页 |
| ·PID 控制器设计 | 第36-38页 |
| ·微分先行PID 仿真结果 | 第38-42页 |
| ·多余力矩对系统系能的影响 | 第42-46页 |
| ·多余力矩的定义 | 第42-43页 |
| ·机械环节对多余力矩的影响 | 第43页 |
| ·多余力矩特性分析 | 第43-46页 |
| ·多余力矩消除的方法 | 第46-51页 |
| ·前馈补偿原理 | 第47-48页 |
| ·补偿环节的设计 | 第48-49页 |
| ·前馈补偿仿真分析 | 第49-51页 |
| ·补偿与PID 复合控制的仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于 BP神经网络的复合控制器设计 | 第54-62页 |
| ·神经网络用于控制的特性 | 第54-55页 |
| ·BP 神经网络的原理及结构 | 第55-56页 |
| ·BP 神经网络PID 控制器的原理与算法 | 第56-59页 |
| ·神经网络复合控制器的设计及仿真分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 电动负载模拟器系统的试验研究 | 第62-65页 |
| ·实验系统结构组成 | 第62页 |
| ·动态性能测试 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文及取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
