复杂大场景下的多摄像机接力目标跟踪问题研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及技术难点 | 第13-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·技术难点 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基于均值漂移的目标跟踪算法 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·均值漂移跟踪算法 | 第20-27页 |
| ·目标模型的建立 | 第21-22页 |
| ·候选模型的描述 | 第22页 |
| ·相似性度量 | 第22-23页 |
| ·目标定位 | 第23-24页 |
| ·均值漂移跟踪算法步骤 | 第24-25页 |
| ·均值漂移跟踪算法实验结果 | 第25-27页 |
| ·基于均值漂移与卡尔曼滤波的目标跟踪算法 | 第27-33页 |
| ·目标运动参数估计 | 第27-28页 |
| ·结合均值漂移与卡尔曼滤波的跟踪算法 | 第28-29页 |
| ·改进的目标跟踪算法步骤 | 第29-30页 |
| ·颜色模型更新策略 | 第30页 |
| ·实验结果及分析 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 单 PTZ摄像机的主动跟踪 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·单摄像机主动跟踪 | 第34-45页 |
| ·视频采集模块 | 第36页 |
| ·视频处理模块 | 第36-37页 |
| ·串口控制模块 | 第37页 |
| ·云台转动模块 | 第37-39页 |
| ·目标重定位模块 | 第39-42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 多摄像机接力跟踪系统的研究 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·多摄像机之间的协调与同步 | 第46-48页 |
| ·多摄像机间的协调 | 第47页 |
| ·多摄像机间的同步 | 第47-48页 |
| ·多摄像机之间的目标交接 | 第48-51页 |
| ·基于视野分界线的目标交接 | 第51-61页 |
| ·视野分界线的生成 | 第52-56页 |
| ·目标可见性判别 | 第56页 |
| ·目标对应关系的建立 | 第56-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-65页 |
| ·本文工作总结 | 第62-63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 硕士期间参加的科研项目及发表的论文 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |
