单幅图像的建模技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·虚拟现实技术简介 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·课题研究的价值 | 第9-11页 |
| ·基于图像的建模技术 | 第10页 |
| ·基于图像建模技术的优点 | 第10-11页 |
| ·本文的工作 | 第11-12页 |
| 第二章 单幅图像建模的几何基础 | 第12-16页 |
| ·齐次坐标 | 第12页 |
| ·射影几何 | 第12-13页 |
| ·分层重建 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 相机标定 | 第16-25页 |
| ·背景知识 | 第16-19页 |
| ·世界坐标系,相机坐标系和图像坐标系 | 第16-17页 |
| ·线性相机模型 | 第17-18页 |
| ·中心投影构像方程 | 第18-19页 |
| ·相机标定技术 | 第19-24页 |
| ·求解相机内方位元素 | 第20-22页 |
| ·求解旋转矩阵R | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 单场景建模的原理及实现 | 第25-37页 |
| ·空间平行线在平面透视投影图中的交点拟合 | 第25-31页 |
| ·基本原理 | 第25-27页 |
| ·灭点的表示 | 第27-28页 |
| ·拟合算法 | 第28-31页 |
| ·三维重建 | 第31-36页 |
| ·求解相对深度 | 第31-33页 |
| ·恢复三维信息 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 与OpenGL相结合的纹理映射技术 | 第37-43页 |
| ·纹理映射和纠正 | 第37-39页 |
| ·OpenGL纹理映射 | 第39-42页 |
| ·OpenGL简介 | 第39-40页 |
| ·定义纹理 | 第40页 |
| ·纹理模式 | 第40-41页 |
| ·纹理过滤控制 | 第41页 |
| ·纹理坐标 | 第41-42页 |
| ·纹理映射的具体实现方法 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 软件设计及实验 | 第43-53页 |
| ·软件设计 | 第43-48页 |
| ·开发环境和重建方案 | 第43页 |
| ·软件功能和重建过程 | 第43-48页 |
| ·实验 | 第48-52页 |
| ·空间平行线在平面透视投影中的交点拟合 | 第48-50页 |
| ·基于灭点几何的相机参数获取 | 第50-51页 |
| ·基于灭点几何的三维重建 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
