弹道终端目标姿态识别技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究情况 | 第9-10页 |
| ·论文研究思路 | 第10-12页 |
| ·本文主要内容及安排 | 第12-14页 |
| 2 红外成象导引头图象序列预处理 | 第14-30页 |
| ·飞机目标红外图象的特点 | 第15页 |
| ·红外图象滤波降噪 | 第15-16页 |
| ·红外图象序列分割 | 第16-27页 |
| ·Otsu红外图象序列分割算法 | 第17-18页 |
| ·改进的Otsu红外图象序列分割算法 | 第18-22页 |
| ·Otsu算法与改进的Otsu算法仿真 | 第22-25页 |
| ·采样间隔不同时的改进Otsu算法仿真 | 第25-27页 |
| ·干扰斑块消除 | 第27-29页 |
| ·干扰斑块消除算法设计 | 第27-28页 |
| ·干扰斑块消除算法仿真 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 目标类型识别 | 第30-41页 |
| ·目标特征提取 | 第30-35页 |
| ·特征选择 | 第30-31页 |
| ·目标的不变矩特征 | 第31-33页 |
| ·训练图象库的建立及特征提取 | 第33-34页 |
| ·测试图象库的建立及特征提取 | 第34-35页 |
| ·BP神经网络识别目标类型 | 第35-39页 |
| ·BP神经网络的基本原理 | 第36页 |
| ·BP网络结构设计 | 第36-38页 |
| ·BP网络的训练 | 第38-39页 |
| ·BP网络的测试 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 飞机骨架提取与机轴检测 | 第41-55页 |
| ·目标骨架 | 第41-46页 |
| ·中轴变换法提取目标骨架 | 第41-42页 |
| ·改进的细化法提取飞机目标骨架 | 第42-45页 |
| ·形态学方法提取飞机目标骨架 | 第45-46页 |
| ·飞机机轴提取 | 第46-52页 |
| ·Hough变换原理 | 第46-48页 |
| ·Hough变换法检测直线 | 第48-49页 |
| ·改进的Hough变换法检测机轴 | 第49-52页 |
| ·骨架提取及机轴检测仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 飞机机轴空间姿态识别与误差分析 | 第55-65页 |
| ·机轴空间姿态的识别 | 第55-59页 |
| ·成象原理与坐标系建立 | 第55-56页 |
| ·机轴空间方向矢量的确定 | 第56-59页 |
| ·姿态识别中的误差分析 | 第59-64页 |
| ·交会情况不同导致的机轴检测误差 | 第59-61页 |
| ·图象分割导致的机轴检测误差 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
