嵌入式数字交流伺服系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·课题的研究现状及趋势 | 第8-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-12页 |
| ·全文内容安排 | 第12-13页 |
| 2 嵌入式数字交流伺服系统总体设计 | 第13-25页 |
| ·系统整体设计方案 | 第13-15页 |
| ·系统设计目标 | 第13-14页 |
| ·系统的设计原则 | 第14-15页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第15-23页 |
| ·处理器模块设计方案 | 第16-17页 |
| ·通讯接口模块设计方案 | 第17-18页 |
| ·位置信号输入模块设计方案 | 第18-21页 |
| ·控制信号输出模块设计方案 | 第21-22页 |
| ·人机接口模块设计方案 | 第22-23页 |
| ·系统软件设计方案 | 第23页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 伺服系统控制卡硬件设计与实现 | 第25-42页 |
| ·处理器模块设计与实现 | 第25-28页 |
| ·LPC2142概述 | 第25-26页 |
| ·处理器模块设计 | 第26-28页 |
| ·JTAG接口模块设计与实现 | 第28-30页 |
| ·RDC电路模块设计与实现 | 第30-35页 |
| ·AD2S80AJD概述 | 第30-31页 |
| ·AD2S80AJD外围电路 | 第31-33页 |
| ·400Hz正弦波产生电路 | 第33-34页 |
| ·400Hz信号调理电路 | 第34-35页 |
| ·旋转变压器信号输入电路 | 第35页 |
| ·USB通信模块设计与实现 | 第35-36页 |
| ·串口通信模块设计与实现 | 第36-37页 |
| ·LCD显示模块设计与实现 | 第37-38页 |
| ·电机控制模块设计与实现 | 第38-41页 |
| ·线性光耦HCNR201概述 | 第39页 |
| ·信号调理电路 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 伺服系统控制卡底层软件设计与实现 | 第42-60页 |
| ·系统底层软件总体架构 | 第42-43页 |
| ·I/O口、定时器及中断配置 | 第43-47页 |
| ·LPC2142的I/O口配置 | 第43-44页 |
| ·定时器配置 | 第44-46页 |
| ·中断配置 | 第46-47页 |
| ·位置信号输入模块 | 第47-49页 |
| ·轴角编码芯片数据输出方式 | 第47-48页 |
| ·位置信号输入流程 | 第48-49页 |
| ·LCD显示模块 | 第49-51页 |
| ·LCD模块的初始化 | 第50页 |
| ·LCD模块的串行数据传输 | 第50-51页 |
| ·LCD模块程序流程 | 第51页 |
| ·UART0通信模块 | 第51-54页 |
| ·LPC2142 UART0概述 | 第52-53页 |
| ·串口初始化 | 第53页 |
| ·串口收发数据流程 | 第53-54页 |
| ·USB通信模块 | 第54-57页 |
| ·LPC2142 USB设备控制器概述 | 第54-55页 |
| ·USB发送数据流程 | 第55-56页 |
| ·USB接收数据流程 | 第56-57页 |
| ·电机控制模块 | 第57-59页 |
| ·控制算法流程 | 第58页 |
| ·D/A转换流程 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 系统功能测试与分析 | 第60-71页 |
| ·测试环境概述 | 第60-64页 |
| ·调试器选型 | 第60-61页 |
| ·调试代理软件概述 | 第61-62页 |
| ·调试软件AXD概述 | 第62-64页 |
| ·串口通信模块测试与分析 | 第64-65页 |
| ·USB通讯模块测试与分析 | 第65-66页 |
| ·LCD显示模块测试与分析 | 第66页 |
| ·电机控制模块测试与分析 | 第66-67页 |
| ·位置信号输入模块测试与分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·研究成果总结 | 第71页 |
| ·不足与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77页 |
