摄像机的标定和空中视频序列图像的拼接研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·本文要点概要 | 第10-11页 |
| ·工程实现的难点 | 第10页 |
| ·基于图像的建模与绘制技术 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11页 |
| ·国内外相关技术的研究现状及进展 | 第11-12页 |
| ·本论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 2 成像原理和多视图几何的基本理论 | 第14-26页 |
| ·常用坐标系 | 第14-15页 |
| ·透视投影及摄像机模型 | 第15-18页 |
| ·坐标系之间的变换关系 | 第15-17页 |
| ·摄像机模型 | 第17-18页 |
| ·射影几何和图像变换 | 第18-21页 |
| ·射影平面的相关概念 | 第18-19页 |
| ·变换的层次 | 第19-21页 |
| ·对极几何 | 第21-24页 |
| ·对极几何 | 第21-22页 |
| ·基本矩阵 | 第22-23页 |
| ·本质矩阵 | 第23-24页 |
| ·图像单应矩阵 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基础矩阵的求解和摄像机标定 | 第26-46页 |
| ·基础矩阵的求解 | 第26-33页 |
| ·角点的提取与匹配 | 第26-29页 |
| ·基础矩阵求解的常用方法 | 第29-33页 |
| ·摄像机标定的意义 | 第33-35页 |
| ·摄像机标定方法及原理 | 第35-41页 |
| ·基于三维标定物的标定方法 | 第35-37页 |
| ·摄像机自标定 | 第37-41页 |
| ·相关实验结果 | 第41-45页 |
| ·角点的提取与匹配 | 第41-42页 |
| ·基础矩阵的求解实验 | 第42-43页 |
| ·摄像机标定实验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 标定图像的拼接 | 第46-66页 |
| ·图像拼接综述 | 第46-47页 |
| ·图像的预处理 | 第47-51页 |
| ·非线性畸变的校正 | 第47-48页 |
| ·图像视角的纠正 | 第48-49页 |
| ·基于单应的图像变换 | 第49-51页 |
| ·本文涉及的图像拼接算法 | 第51-52页 |
| ·图像的融合 | 第52-53页 |
| ·平均值算法 | 第52-53页 |
| ·渐入渐出加权平均法 | 第53页 |
| ·相关实验及分析 | 第53-63页 |
| ·图像畸变的校正 | 第53-54页 |
| ·图像视角的纠正 | 第54-56页 |
| ·标定图像的拼接实验 | 第56-63页 |
| ·相关实验结果分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-66页 |
| 5. 地面航拍图像射影失真的纠正 | 第66-76页 |
| ·立体视觉原理及三维坐标的计算 | 第66-68页 |
| ·对倾斜图像进行纠正的算法流程 | 第68页 |
| ·相关实验及结果 | 第68-74页 |
| ·仿真实验 | 第68-72页 |
| ·真实数据实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6. 主要结论和总结 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
