| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机结构及特点 | 第10-13页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第15-21页 |
| ·智能控制系统 | 第15-16页 |
| ·齿槽转矩波动抑制 | 第16-18页 |
| ·换相转矩波动抑制 | 第18-19页 |
| ·无位置传感器控制 | 第19-20页 |
| ·电机结构优化研究 | 第20-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-24页 |
| 第二章 无刷直流电机数学模型 | 第24-36页 |
| ·考虑换相暂态过程的数学模型 | 第24-34页 |
| ·toffi< t_i 情况 | 第27-30页 |
| ·toffi= t_i 情况 | 第30-31页 |
| ·toffi> t_i 情况 | 第31-34页 |
| ·稳态等效数学模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于线反电势的无刷直流电机无位置传感器控制 | 第36-57页 |
| ·基于线反电势的转子位置检测原理 | 第36-39页 |
| ·相反电势转子位置检测 | 第36-37页 |
| ·线反电势转子位置检测 | 第37-39页 |
| ·线反电势计算 | 第39-48页 |
| ·toffi< t_i 情况 | 第39-45页 |
| ·toffi= t_i 情况 | 第45页 |
| ·toffi> t_i 情况 | 第45-48页 |
| ·换相策略 | 第48-51页 |
| ·相移补偿 | 第48-50页 |
| ·换相条件 | 第50-51页 |
| ·仿真与实验结果 | 第51-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 四开关逆变器无刷直流电机单电流传感器控制策略 | 第57-77页 |
| ·四开关逆变器 | 第57-58页 |
| ·基于C 相电流的控制策略 | 第58-67页 |
| ·C 相参与的工作模式 | 第58-60页 |
| ·C 相电流为零的工作模式 | 第60-67页 |
| ·单电流传感器控制策略的实现 | 第67-71页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器 | 第67-68页 |
| ·四开关逆变器无刷直流电机控制系统 | 第68-71页 |
| ·仿真与实验结果 | 第71-76页 |
| ·仿真结果及分析 | 第71-72页 |
| ·实验结果及分析 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 无刷直流电机的小脑模型神经网络与PID 复合控制 | 第77-88页 |
| ·无刷直流电机智能控制系统 | 第78-82页 |
| ·小脑模型神经网络 | 第78-79页 |
| ·无刷直流电机的小脑模型神经网络与PID 复合控制 | 第79-82页 |
| ·仿真与实验结果 | 第82-87页 |
| ·仿真结果及分析 | 第82-85页 |
| ·实验结果及分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 无刷直流电机电梯门机控制系统 | 第88-104页 |
| ·电梯门机系统 | 第88-90页 |
| ·电梯门机控制系统硬件设计 | 第90-99页 |
| ·电源电路 | 第91-93页 |
| ·控制器 | 第93页 |
| ·功率逆变器 | 第93-94页 |
| ·驱动电路 | 第94-95页 |
| ·检测电路 | 第95-96页 |
| ·保护电路 | 第96-98页 |
| ·LED 显示电路 | 第98-99页 |
| ·电梯门机控制系统软件设计 | 第99-103页 |
| ·门机控制系统主程序 | 第99-100页 |
| ·起动子程序 | 第100-101页 |
| ·无位置传感器控制子程序 | 第101页 |
| ·门宽自学习子程序 | 第101-102页 |
| ·门机运行子程序 | 第102-103页 |
| ·阻挡转矩检测子程序 | 第103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 总结与展望 | 第104-107页 |
| ·总结 | 第104-106页 |
| ·展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-117页 |
| 发表论文与参加科研情况说明 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
