| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·容错控制的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·标称线性系统故障模型 | 第9页 |
| ·时滞系统简介及相关理论 | 第9-12页 |
| ·时滞系统简介 | 第9-10页 |
| ·有研究成果 | 第10-11页 |
| ·无记忆与带记忆控制器设计 | 第11-12页 |
| ·奇异系统介绍 | 第12-14页 |
| ·奇异系统研究背景 | 第12-13页 |
| ·奇异系统稳定性理论 | 第13-14页 |
| ·预备知识及文中使用的引理 | 第14-18页 |
| ·H_∞控制问题 | 第14-15页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第15页 |
| ·奇异系统解的可容许条件 | 第15-16页 |
| ·基本引理 | 第16-18页 |
| 第二章 具有传感器故障的不确定时滞系统鲁棒输出反馈控制器设计 | 第18-31页 |
| ·问题描述 | 第18-19页 |
| ·主要结论 | 第19-27页 |
| ·数值仿真 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 具有执行器故障时滞系统的自适应H_∞控制 | 第31-45页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·系统描述 | 第31-32页 |
| ·自适应H_∞性能指标 | 第32页 |
| ·自适应H_∞控制器设计 | 第32-40页 |
| ·自适应控制器设计 | 第32-40页 |
| ·定增益控制器设计 | 第40页 |
| ·数值仿真 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 具有执行器故障的奇异系统鲁棒H_∞控制 | 第45-60页 |
| ·问题描述 | 第45页 |
| ·固定增益反馈控制器设计 | 第45-49页 |
| ·自适应控制器设计 | 第49-53页 |
| ·数值仿真 | 第53-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |