| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 1 概述 | 第8-23页 |
| ·天然气汽车的发展现状 | 第8-10页 |
| ·天然气发动机研究现状 | 第10-12页 |
| ·基于模型的开发设计方法 | 第12-17页 |
| ·基于转矩的发动机控制研究现状 | 第17-20页 |
| ·课题主要来源和研究的意义 | 第20-23页 |
| 2 基于转矩的天然气发动机控制原理 | 第23-34页 |
| ·转矩控制原理 | 第23-28页 |
| ·基于转矩的电控系统调节方法 | 第28-29页 |
| ·控制策略 | 第29-33页 |
| ·本章总结 | 第33-34页 |
| 3 天然气发动机电控系统的模型 | 第34-50页 |
| ·天然气发动机控制系统组成 | 第34页 |
| ·传感器模型 | 第34-42页 |
| ·执行器模型 | 第42-45页 |
| ·天然气发动机控制系统模型 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于Matlab/Simulink/Stateflow的控制器模型 | 第50-71页 |
| ·传感器信号有效性诊断模型 | 第50-57页 |
| ·发动机状态的识别 | 第57-59页 |
| ·操作意图协调模型 | 第59-61页 |
| ·主控制器模型 | 第61-66页 |
| ·底层驱动模型 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 控制器模型的仿真确认与验证 | 第71-81页 |
| ·天然气发动机模型 | 第71-76页 |
| ·模型确认和验证结果 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 基于MACS565的模型在环仿真 | 第81-91页 |
| ·MACS565快速原型系统及其组件 | 第81-83页 |
| ·在环验证模型 | 第83-84页 |
| ·验证结果 | 第84-87页 |
| ·标定系统模型 | 第87-90页 |
| ·本章结论 | 第90-91页 |
| 7 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·本文总结 | 第91页 |
| ·本文展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录 | 第97-100页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究工作 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104页 |