| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| ·课题的研究背景 | 第15-16页 |
| ·消化系统生理基础 | 第16-18页 |
| ·消化道结构 | 第16-18页 |
| ·常见的消化道疾病 | 第18页 |
| ·消化道介入式诊疗技术的国内外研究现状 | 第18-23页 |
| ·国外研究现状 | 第18-23页 |
| ·国内研究现状 | 第23页 |
| ·消化道介入式诊疗装置定位技术的国内外研究现状 | 第23-29页 |
| ·国外研究现状 | 第23-27页 |
| ·国内研究现状 | 第27-29页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第29页 |
| ·本文的主要研究内容及创新点 | 第29-32页 |
| 第2章 人体全消化道生理参数介入式遥测系统设计 | 第32-47页 |
| ·人体全消化道生理参数介入式遥测系统总体方案 | 第32-33页 |
| ·介入式生理参数遥测胶囊设计 | 第33-41页 |
| ·传感器模块 | 第33-35页 |
| ·信号处理及系统控制单元 | 第35-36页 |
| ·射频通信模块 | 第36-39页 |
| ·电源管理模块 | 第39-40页 |
| ·遥测胶囊程序设计 | 第40-41页 |
| ·体外便携式数据接收器设计 | 第41-43页 |
| ·数据接收子系统电路设计 | 第41-42页 |
| ·接收器程序设计 | 第42-43页 |
| ·消化道生理参数信息处理软件系统 | 第43-44页 |
| ·消化道生理参数遥测系统临床试验 | 第44-46页 |
| ·试验过程 | 第44-45页 |
| ·试验结果 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 人体全消化道生理参数介入式遥测胶囊的定位方案设计及实验研究 | 第47-72页 |
| ·射频信号定位法 | 第47-55页 |
| ·基于区域分割的射频信号强度二维定位法 | 第47-52页 |
| ·基于射频信号相差的定位法 | 第52-55页 |
| ·永磁标记物定位法 | 第55-64页 |
| ·永磁标记物定位法原理 | 第55-56页 |
| ·永磁标记物定位法模型 | 第56-59页 |
| ·基于永磁标记物的遥测胶囊定位系统 | 第59-61页 |
| ·永磁标记物定位法实验 | 第61-64页 |
| ·永磁标记物定位法优缺点 | 第64页 |
| ·直流脉冲励磁定位法 | 第64-70页 |
| ·直流脉冲励磁定位法原理 | 第65页 |
| ·直流脉冲励磁定位模型 | 第65-67页 |
| ·直流脉冲励磁定位系统 | 第67页 |
| ·直流脉冲定位法实验 | 第67-70页 |
| ·直流脉冲励磁定位法优缺点分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 基于低频交流励磁的遥测胶囊定位方法研究 | 第72-95页 |
| ·交流励磁定位总体方案设计 | 第72-74页 |
| ·基于场源离散化方法的交流励磁定位模型分析 | 第74-87页 |
| ·单个励磁线圈磁场分布模型 | 第74-85页 |
| ·交流励磁定位模型 | 第85-87页 |
| ·交流励磁定位算法研究 | 第87-94页 |
| ·传统的非线性方程组求解算法 | 第87-88页 |
| ·Powell 算法 | 第88-89页 |
| ·基于表面响应模型和模拟退火算法的混合定位算法 | 第89-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 基于低频交流励磁的遥测胶囊定位系统设计及优化方法研究 | 第95-113页 |
| ·交流励磁定位系统的性能指标要求 | 第95-96页 |
| ·交流励磁定位系统设计 | 第96-102页 |
| ·系统总体结构 | 第96页 |
| ·励磁控制子系统 | 第96-99页 |
| ·磁场检测子系统 | 第99-102页 |
| ·交流励磁定位系统参数选择及优化 | 第102-107页 |
| ·系统参数优化流程 | 第103-104页 |
| ·感应线圈参数的优化 | 第104页 |
| ·励磁线圈参数的优化 | 第104-107页 |
| ·基于证据理论决策的多元信息融合定位优化算法 | 第107-112页 |
| ·多传感器信息融合概念及优点 | 第107页 |
| ·基于证据理论（D-S）决策的多元信息融合定位优化算法 | 第107-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第6章 交流励磁定位法实验及误差修正方法研究 | 第113-126页 |
| ·磁场检测子系统参数标定实验 | 第113-115页 |
| ·信号处理电路放大倍数的标定 | 第113-114页 |
| ·感应线圈常数的标定 | 第114-115页 |
| ·交流励磁定位系统体外实验 | 第115-119页 |
| ·实验方法 | 第115-116页 |
| ·实验结果及分析 | 第116-119页 |
| ·定位误差修正方法及实验验证 | 第119-125页 |
| ·传统误差修正方法 | 第119-121页 |
| ·基于径向基神经网络的误差修正方法 | 第121-123页 |
| ·误差修正方法实验分析 | 第123-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第7章 交流励磁定位系统与人体组织电磁相容性分析 | 第126-143页 |
| ·人体组织对定位系统的影响 | 第126-128页 |
| ·磁场强度受影响评估实验 | 第126-127页 |
| ·定位精度受影响评估实验 | 第127-128页 |
| ·交流励磁定位系统的人体电磁安全性验证 | 第128-142页 |
| ·低频电磁场与人体组织作用机理 | 第128-129页 |
| ·人体电磁模型 | 第129-131页 |
| ·人体电磁安全标准 | 第131-132页 |
| ·交流励磁定位系统电磁安全性仿真 | 第132-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 第8章 总结与展望 | 第143-146页 |
| ·论文主要工作 | 第143-145页 |
| ·下一步研究展望 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 攻读博士学位期间录用和发表的学术论文 | 第154页 |
