五轴数控机床运动误差辨识及加工精度预测技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的背景及其研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外五轴机床误差研究进展与现状 | 第11-17页 |
| ·机床的误差源分析 | 第12-13页 |
| ·五轴机床误差研究现状 | 第13-17页 |
| ·机床误差研究的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·课题的来源及主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·课题的来源 | 第18页 |
| ·主要研究内容 | 第18页 |
| ·文章结构 | 第18-20页 |
| 第2章 多轴机床通用误差建模 | 第20-32页 |
| ·机床运动部件误差分析 | 第20-22页 |
| ·机床误差通用模型的建立 | 第22-26页 |
| ·坐标系的建立 | 第22页 |
| ·机床数控加工中理想刀具轨迹的生成 | 第22-23页 |
| ·机床数控加工中实际刀具轨迹的生成 | 第23-26页 |
| ·误差建模实例分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于双球杆仪的五轴机床运动误差辨识 | 第32-54页 |
| ·五轴机床的运动误差 | 第32-34页 |
| ·基于双球杆仪的运动误差模型的建立 | 第34-35页 |
| ·基于双球杆仪的五轴机床运动误差测试方案设计 | 第35-36页 |
| ·基于双球杆仪的五轴机床运动误差测试方案分析 | 第36-48页 |
| ·机床A 轴旋转C 轴固定 | 第36-41页 |
| ·机床C 轴旋转A 轴固定 | 第41-48页 |
| ·模型的求解（运动误差的分离） | 第48-50页 |
| ·仿真验证模型的正确性 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于锥台的五轴机床运动误差辨识 | 第54-92页 |
| ·标准切削试件设计 | 第54-56页 |
| ·基于锥台试件的五轴机床运动误差模型 | 第56-61页 |
| ·运动误差建模基本步骤 | 第56-58页 |
| ·五轴机床运动误差建模 | 第58-61页 |
| ·基于运动误差模型的锥台加工精度预测仿真 | 第61-70页 |
| ·工件形貌仿真 | 第61-63页 |
| ·加工误差的计算 | 第63-66页 |
| ·单项运动误差对锥台加工精度的影响 | 第66-70页 |
| ·基于标准工件形貌的五轴机床运动误差辨识分析 | 第70-91页 |
| ·基于锥台侧面圆度误差的运动误差的最小二乘估计 | 第70-86页 |
| ·基于锥台母线斜角误差的运动误差的最小二乘估计 | 第86-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
