电子机械制动系统执行机构的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-22页 |
| ·电子机械制动(EMB)系统简介 | 第9-13页 |
| ·电子机械制动系统研究背景与优势 | 第9-11页 |
| ·电子机械制动系统结构及工作原理 | 第11-12页 |
| ·电子机械制动系统面临的难题 | 第12-13页 |
| ·EMB 执行机构研究进展 | 第13-19页 |
| ·国外现阶段主要科研成果 | 第13-18页 |
| ·国内现阶段主要科研成果 | 第18-19页 |
| ·课题研究意义和主要研究工作 | 第19-22页 |
| ·课题研究意义 | 第19-20页 |
| ·课题主要研究工作 | 第20-22页 |
| 第2章 EMB 执行机构研究 | 第22-57页 |
| ·EMB 执行机构的功能和总体设计要求 | 第22-23页 |
| ·EMB 执行机构组成及可选方案 | 第23-29页 |
| ·驱动电机 | 第23-25页 |
| ·减速增力机构 | 第25-26页 |
| ·运动转换机构 | 第26-28页 |
| ·自增力机构 | 第28-29页 |
| ·EMB 执行机构整体方案 | 第29-31页 |
| ·方案一 | 第30页 |
| ·方案二 | 第30-31页 |
| ·EMB 执行机构设计计算及选型 | 第31-54页 |
| ·确定 EMB 执行机构制动目标 | 第33-37页 |
| ·滚珠丝杠设计 | 第37-42页 |
| ·力矩电机选型 | 第42页 |
| ·行星齿轮减速器设计 | 第42-54页 |
| ·EMB 执行机构样机实物图片 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 EMB 执行机构仿真模型建模研究 | 第57-67页 |
| ·驱动电机模型 | 第57-59页 |
| ·驱动电机数学模型 | 第57-58页 |
| ·驱动电机仿真模型 | 第58-59页 |
| ·电机摩擦模型 | 第59-63页 |
| ·电机摩擦数学模型 | 第59-62页 |
| ·电机摩擦仿真模型 | 第62-63页 |
| ·传动机构、负载及制动器模型 | 第63-66页 |
| ·数学模型 | 第63-65页 |
| ·仿真模型 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 EMB 执行机构控制及仿真研究 | 第67-84页 |
| ·永磁直流力矩电机工作特性 | 第67-70页 |
| ·转速-电压特性 | 第67-69页 |
| ·堵转转矩-电压特性 | 第69-70页 |
| ·EMB 控制系统设计 | 第70-75页 |
| ·EMB 控制系统结构 | 第70-72页 |
| ·EMB 控制系统控制方法 | 第72-75页 |
| ·EMB 控制系统仿真模型的建立 | 第75页 |
| ·EMB 驱动电机特性及控制系统仿真 | 第75-83页 |
| ·EMB 驱动电机特性仿真研究 | 第76-78页 |
| ·EMB 控制系统仿真研究 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 EMB 执行机构试验台研制及试验研究 | 第84-112页 |
| ·EMB 执行机构试验台方案设计 | 第84-85页 |
| ·EMB 执行机构试验台的研制 | 第85-97页 |
| ·试验台机械部分设计 | 第85-90页 |
| ·试验台其余硬件选型 | 第90-96页 |
| ·EMB 执行机构试验台搭建 | 第96-97页 |
| ·EMB 执行机构试验研究 | 第97-111页 |
| ·EMB 执行机构驱动电机特性试验 | 第97-108页 |
| ·EMB 执行机构负载特性试验 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 结论与展望 | 第112-115页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第112-113页 |
| ·对电子机械制动系统发展的展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-117页 |
